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プログラムの動作時間の固定

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surarinmon

score 6

カメラで撮影と同時にLEDを点灯させるようにしたいのですが、時間を測定していると微妙に時間がずれてしまってます。

何秒後に撮影、点灯といったことを正確な時間で行うことはできないのでしょうか。

import time
import picamera
import threading
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11,GPIO.OUT)

starttime = time.perf_counter()

def camera():
  global ctime
  with picamera.PiCamera() as camera:
   camera.resolution = (640,480)
   time.sleep(1)
   camera.capture('/home/pi/cameradata/image.jpg')
   cameratime = time.perf_counter() 
   ctime = cameratime - starttime
   print("CAM = {:.9f}s" .format(ctime))
   camera.stop_preview()

def LED():
 global Ltime

 for i in range(1):
    GPIO.output(11,GPIO.LOW)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(11,GPIO.HIGH)
    LEDtime = time.perf_counter() 
    Ltime = LEDtime - starttime
    print("LED = {:.9f}s" .format(Ltime))
    time.sleep(0.01)
    GPIO.output(11,GPIO.LOW)
    time.sleep(2)

 GPIO.cleanup()


p1 = threading.Thread(target = camera)
p2 = threading.Thread(target = LED)

p1.start()
p2.start() 
p1.join()
p2.join()
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  • y_waiwai

    2019/01/09 18:48

    time.sleepというのは時間的精度があんましよろしくないです。
    また、sleepだけじゃなく他の命令の実行時間もかかるため、それと比較してどーこーはあんまし意味がないように思いますが。

    キャンセル

  • Meganezaru

    2019/01/09 19:49

    ずれる、というのは、Printの出力から見た判断ですか?
    それとも、別の方法で測っていますか?

    キャンセル

  • surarinmon

    2019/01/09 19:50

    出力からまた判断ですね……

    キャンセル

回答 2

0

Print出力の結果から、ずれるという判断をしているのであれば、
camera.captureの処理に、単純に時間がかかるということでは??

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  • 2019/01/09 19:57

    なるほど……ちなみに、画像を撮った瞬間の時間を測定する方法などはないのでしょうか

    キャンセル

  • 2019/01/09 20:20

    単純に考えれば、camera.captureを呼び出す直前、なのですが、
    きっと、それ以上の精度を求める場合、ってことですよね??

    シャッターが下りた瞬間を、いかに検知するか・・・ってことですかね・・・
    ハードウェア的に、そういう機能はないように思いますが、どうでしょう?

    キャンセル

0

sleepは「指定した時間ブロックする」ではありません。「短くとも指定した時間はブロックする」です。指定した時間以上ブロックすることはありえるし、それは仕様の範囲です。したがって、「使う命令を間違っている」が答えかと。
また、captureの「後」に計測していますが、これだとI/O待ちの時間を含んでいます。captureでファイル名を指定していますが、ディスク書き出し終了後の時間になります。よって、これの時間が遅れるのは当然です。つまり、「計り方が悪い」。
Pythonはよくわかりませんが、各スレッドでは「同じシグナルを待つ」ようにして、タイミングをはかる別のスレッドから「シグナルを送る」様にするのが良いかと思います。

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