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Python 3.x

Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

Q&A

2回答

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プログラムの動作時間の固定

surarinmon

総合スコア20

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Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

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投稿2019/01/09 09:34

カメラで撮影と同時にLEDを点灯させるようにしたいのですが、時間を測定していると微妙に時間がずれてしまってます。

何秒後に撮影、点灯といったことを正確な時間で行うことはできないのでしょうか。

python

1import time 2import picamera 3import threading 4import RPi.GPIO as GPIO 5 6GPIO.setmode(GPIO.BOARD) 7GPIO.setup(11,GPIO.OUT) 8 9starttime = time.perf_counter() 10 11def camera(): 12 global ctime 13 with picamera.PiCamera() as camera: 14 camera.resolution = (640,480) 15 time.sleep(1) 16 camera.capture('/home/pi/cameradata/image.jpg') 17 cameratime = time.perf_counter() 18 ctime = cameratime - starttime 19 print("CAM = {:.9f}s" .format(ctime)) 20 camera.stop_preview() 21 22def LED(): 23 global Ltime 24 25 for i in range(1): 26 GPIO.output(11,GPIO.LOW) 27 time.sleep(1) 28 GPIO.output(11,GPIO.HIGH) 29 LEDtime = time.perf_counter() 30 Ltime = LEDtime - starttime 31 print("LED = {:.9f}s" .format(Ltime)) 32 time.sleep(0.01) 33 GPIO.output(11,GPIO.LOW) 34 time.sleep(2) 35 36 GPIO.cleanup() 37 38 39p1 = threading.Thread(target = camera) 40p2 = threading.Thread(target = LED) 41 42p1.start() 43p2.start() 44p1.join() 45p2.join()

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y_waiwai

2019/01/09 09:40

時間がずれるとはどれだけずれるんでしょうか
surarinmon

2019/01/09 09:45

結果がtimesleepで指定してる1秒からLEDの方が2ms程、カメラの方が0.7秒ほどずれます。 また、これらのズレが毎回バラバラであるため、せめて固定できないのかなと思ってます。
y_waiwai

2019/01/09 09:48

time.sleepというのは時間的精度があんましよろしくないです。 また、sleepだけじゃなく他の命令の実行時間もかかるため、それと比較してどーこーはあんまし意味がないように思いますが。
Meganezaru

2019/01/09 10:49

ずれる、というのは、Printの出力から見た判断ですか? それとも、別の方法で測っていますか?
surarinmon

2019/01/09 10:50

出力からまた判断ですね……
guest

回答2

0

sleepは「指定した時間ブロックする」ではありません。「短くとも指定した時間はブロックする」です。指定した時間以上ブロックすることはありえるし、それは仕様の範囲です。したがって、「使う命令を間違っている」が答えかと。
また、captureの「後」に計測していますが、これだとI/O待ちの時間を含んでいます。captureでファイル名を指定していますが、ディスク書き出し終了後の時間になります。よって、これの時間が遅れるのは当然です。つまり、「計り方が悪い」。
Pythonはよくわかりませんが、各スレッドでは「同じシグナルを待つ」ようにして、タイミングをはかる別のスレッドから「シグナルを送る」様にするのが良いかと思います。

投稿2019/01/11 05:16

Q71

総合スコア995

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Print出力の結果から、ずれるという判断をしているのであれば、
camera.captureの処理に、単純に時間がかかるということでは??

投稿2019/01/09 10:52

Meganezaru

総合スコア715

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surarinmon

2019/01/09 10:57

なるほど……ちなみに、画像を撮った瞬間の時間を測定する方法などはないのでしょうか
Meganezaru

2019/01/09 11:20

単純に考えれば、camera.captureを呼び出す直前、なのですが、 きっと、それ以上の精度を求める場合、ってことですよね?? シャッターが下りた瞬間を、いかに検知するか・・・ってことですかね・・・ ハードウェア的に、そういう機能はないように思いますが、どうでしょう?
guest

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