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GPSモジュール[GYSFDMAXB]で位置情報がうまく受信されない。

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py-berry-thon

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以下は似非カーナビのようなものでGPSから取得した情報を、マップにマーカーをプロットすることで自分の現在地が分かるという内容のプログラムです。
GPSから得た緯度経度情報は、'r_latlon.csv'に書き込まれ、マップ生成時にはこのcsvファイルを読み、マップに反映させます。

しかし、このプログラムを動作させた状態で歩行した時、'r_latlon.csv'ファイルには、
・「計測開始地点の緯度経度情報」
・「計測開始地点からわずかに進行方向にズレた緯度経度情報」
のみが記録されてしまい、いくらか歩いて進んでいてもその現在地は記録されません。

GPSを動かしている関数は'def rungps()'なのですが、どこが原因でこの不具合が生じているのでしょうか?
プログラム自体に不具合がない場合はGPSモジュール本体の故障の可能性もありますので、プログラムの確認をお願いしたいです。
どなたかお分かりの方がいましたらどうかご教授願いたいです。
宜しくお願い致します。

# カーナビ(オンライン)
# "r_latlon.csv" に保存
# "r_map.html"   で出力
# 1秒の遅れで11m進む(時速40km)

import csv, folium, io, micropyGPS, serial, time
import pandas as pd
import webbrowser
from selenium import webdriver

#(タイムゾーンの時差(日本は9時間), '出力フォーマット(ddは10進=35.6789)')
gps = micropyGPS.MicropyGPS(9, 'dd')
driver = webdriver.Chrome("/usr/lib/chromium-browser/chromedriver")
browser = None

#---------------------------------------------------------------------------------
def rungps():
        #timeoutを秒で設定(10秒の間に受信したデータを返す)
        s = serial.Serial('/dev/serial0', 9600, timeout=10)
        #ここでGPSデータ取得するが初回はうまく取得できていない 
        s.readline()
        while True:
                sentence = s.readline().decode('utf-8')
                if sentence[0] != '$':
                        continue
                for x in sentence:
                        gps.update(x)

                if gps.clean_sentences > 20:
                        print('%2.8f, %2.8f' % (gps.latitude[0], gps.longitude[0]))
                        df = pd.DataFrame([[gps.latitude[0], gps.longitude[0]]])
                        df.to_csv('ar_latlon.csv', mode='a', header=False, index=False)
                        plot_to_map()
                        time.sleep(1.0)
#---------------------------------------------------------------------------------
def plot_to_map():
    df = pd.read_csv('ar_latlon.csv', names=('lat', 'lon'))
    #ここかな↓
    map = folium.Map(location=[df.lat[0], df.lon[0]], zoom_start=18)

    for i, r in df.iterrows():
        folium.Marker(location=[r['lat'], r['lon']],  icon=folium.Icon(color='black', icon='circle')).add_to(map)
    map.save("ar_map.html")

    global browser
    if browser is None: # 初回は開く
        browser = webdriver.Chrome(r'/usr/lib/chromium-browser/chromedriver')
        browser.get('file:///home/pi/Desktop/ar_map.html')
    else:               # 2回目以降は再読込
        browser.refresh()
    time.sleep(2.0)
#---------------------------------------------------------------------------------

rungps()
if browser is not None:
    browser.quit()
    time.sleep(1.0)
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  • py-berry-thon

    2019/01/16 19:09

    gps.clean_sentencesの値ですが、
    緯度経度が取得されるまで、1〜21が記録されています。
    21になった時に緯度経度が同時に取得されます。

    キャンセル

  • TaroToyotomi

    2019/01/16 22:52

    その値はデータが更新されるたびにインクリメントされるはずなので、21から変わらないということはそれ以降はうまく更新されていないということでしょうね。

    キャンセル

  • py-berry-thon

    2019/01/17 00:26

    >>その値はデータが更新されるたびにインクリメントされるはずなので、21から変わらないということは
    21で取得開始し、それ以降は22,23...と増えていきます。

    キャンセル

回答 1

checkベストアンサー

+2

まあ、こういうのはハードウエア的なミスも考えれるため、コードだけを見てもどうしようもない気がします。
どういう形でそのモジュールを接続されてるかはわかりませんが、GPSモジュールは受信機ですので、接続形態がまずいと受信できない場合もあることを分かっておいてください

で、いろいろ見ていると、
GPS受信機キット
ここにPCで接続してモニタできるようなソフトが有るようなので、これでまず動作確認してはどうでしょうか。

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  • 2019/01/11 16:34

    ありがとうございます。
    .exeファイルをラズパイでファームウェア更新するにはどうすれば良いですか?

    キャンセル

  • 2019/01/11 16:36

    ここに上がってるソフトはWindows向けのものです。
    そのモジュールをPCにつないでまず動作確認しましょう
    そうすれば、それが壊れてるのか正常なのかがはっきりします

    キャンセル

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