[ARKit]カメラロールの写真のUIImageを持つSCNNodeを使ってgestureしたい

Question

swiftでARKitを使って、カメラロールで取得した写真を拡大縮小できるような機能を実装しています。

発生している問題・エラーメッセージ

UIPinchGestureRecognizerのターゲットを変更し、コード上のエラーは出ず、実装できたのですが、写真を空間上に映し出せても、ピンチするとエラーが発生し、アプリがクラッシュします。

該当のソースコード

import UIKit
import SceneKit
import ARKit

class GestureViewController: UIViewController {
    
    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
    

    let defaultConfigulation: ARWorldTrackingConfiguration = {
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        configuration.planeDetection =  .horizontal
        configuration.environmentTexturing = .automatic
        return configuration
    }()
    
    private var lastGestureScale: Float = 1
    

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        sceneView.debugOptions = [ARSCNDebugOptions.showFeaturePoints]
        sceneView.autoenablesDefaultLighting = true
        
        //let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        //sceneView.session.run(configuration)
        
    }
    
    //override func didReceiveMemoryWarning() {
        //super.didReceiveMemoryWarning()
    

    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)
        
        sceneView.session.run(defaultConfigulation)
    }
    

    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillDisappear(animated)
        
        sceneView.session.pause()
    }

//ボタンをタップしたら→showUIImagePicker
    @IBAction func photoButtonTapped(_ sender: Any) {
        showUIImagePicker()
    }
    
//カメラロールから画像を取得する
    private func showUIImagePicker() {
        if UIImagePickerController.isSourceTypeAvailable(.photoLibrary) {
            let pickerView = UIImagePickerController()
            pickerView.sourceType = .photoLibrary
            pickerView.delegate = self
            pickerView.modalPresentationStyle = .overFullScreen
            self.present(pickerView, animated: true, completion: nil)
        }
    }

//UIImageをsceneViewに貼る
//createPhotoNodeで作ったSCNNodeをsceneViewに追加
    
    private func setImageToScene(image: UIImage) {
        if let camera = sceneView.pointOfView {
            let position = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: -0.5)
            let convertPosition = camera.convertPosition(position, to: nil)
            let node = createPhotoNode(image, position: convertPosition)
            self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)
            
            let pinch = UIPinchGestureRecognizer(
                target: node, //ここがおかしいと思われます。。。
                action: #selector(type(of: self).scenePinchGesture(_:))
            )
            pinch.delegate = self
            sceneView.addGestureRecognizer(pinch)
        }
    }
    

//SCNNodeを作る
    private func createPhotoNode(_ image: UIImage, position: SCNVector3) -> SCNNode {
        let node = SCNNode()
        let scale: CGFloat = 0.3
        let geometry = SCNBox(width: image.size.width * scale / image.size.height,
                              height: scale,
                              length: 0.00000001,
                              chamferRadius: 0.0)
        geometry.firstMaterial?.diffuse.contents = image
        node.geometry = geometry
        node.position = position
        return node
    }
    
//ジェスチャーで呼ばれるメソッドを定義
    @objc func scenePinchGesture(_ recognizer: UIPinchGestureRecognizer) {
        if recognizer.state == .began {
            lastGestureScale = 1
        }
        
        let newGestureScale: Float = Float(recognizer.scale)
        let diff = newGestureScale - lastGestureScale
        let createPhotoNode = SCNNode()
        let currentScale = createPhotoNode.scale
        createPhotoNode.scale = SCNVector3Make(
            currentScale.x * (1 + diff),
            currentScale.y * (1 + diff),
            currentScale.z * (1 + diff)
        )
        lastGestureScale = newGestureScale
    }
}


extension GestureViewController: UIImagePickerControllerDelegate, UINavigationControllerDelegate,
UIGestureRecognizerDelegate{
    
//setImageToSeneにshowUIImagePickerで取得したカメラロールのUIimageを入れる
    func imagePickerController(_ picker: UIImagePickerController, didFinishPickingMediaWithInfo info :[UIImagePickerController.InfoKey : Any]) {
        if let image = info[.originalImage] as? UIImage {
            setImageToScene(image: image)
        }
        picker.dismiss(animated: true, completion: nil)
    }

    func imagePickerControllerDidCancel(_ picker: UIImagePickerController) {
        picker.dismiss(animated: true, completion: nil)
    }
    

    private func gestureRecognizer(_: UIPinchGestureRecognizer,
                                   shouldRecognizeSimultaneouslyWith shouldRecogunizeSimultaneouslyWithGestureRecognizer: UIGestureRecognizer) -> Bool{
        return true
    }
}

試したこと

setImageToSceneのインスタンスをUIPinchGestureRecognizerのターゲットに指定しようとしましたができませんでした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

GestureViewControllerはCocoapodsを使っています。

Answer 1

createPhotoNodeは関数であってSCNNode型ではないです。
関数として呼び出してください。

Comments

[fokurofechi719]

ありがとうございます。初歩的なミスでした。コードを修正し、実装できたのですが、ピンチジェスチャーをしてみるとエラーが発生してしまいます。UIPinchGestureRecognizerのターゲットの箇所が正しく動作しないのですが、ご確認頂けますでしょうが。よろしくお願い致します。

[takabosoft]

targetは、誰に対して「scenePinchGesture」をコールするか？という指定なので、nodeではなくselfでいいはずです。

あとたぶんですが、
private func gestureRecognizer... shouldRecognizeSimultaneouslyWith関数がprivateになっていますが、これはうごきません。
privateを外し、
func gestureRecognizer(_ gestureRecognizer: UIGestureRecognizer, shouldRecognizeSimultaneouslyWith otherGestureRecognizer: UIGestureRecognizer) -> Bool
としてください。
正しい関数名はUIGestureRecognizerDelegateの定義を見に行けばわかります。
関数名（型名）が少しでも違うと呼ばれません。