9軸センサ(MPU-9250)のセンサ値をArduinoのSPI通信で取得したいです.
http://akiracing.com/2018/02/04/how_to_use_mpu9250/
ここのサイトを参考にI2C通信での加速度・ジャイロ・地磁気の各軸方向の値を取得することはできました.
しかし訳あってこれと全く同じ通信をSPI通信で行いたいと考えており,試行錯誤しましたがなかなか上手く値の取得ができませんでした.
どなたかリンクのプログラムをSPI通信用に書き換えてはいただけないでしょうか?
よろしくお願いします.
ちなみにプログラム初心者なのであまり原理がわかっていません.