9軸センサ（MPU-9250）のセンサ値をArduinoのSPI通信で取得したい．

Question

9軸センサ（MPU-9250）のセンサ値をArduinoのSPI通信で取得したいです．

http://akiracing.com/2018/02/04/how_to_use_mpu9250/
ここのサイトを参考にI2C通信での加速度・ジャイロ・地磁気の各軸方向の値を取得することはできました．
しかし訳あってこれと全く同じ通信をSPI通信で行いたいと考えており，試行錯誤しましたがなかなか上手く値の取得ができませんでした．

どなたかリンクのプログラムをSPI通信用に書き換えてはいただけないでしょうか?
よろしくお願いします．

ちなみにプログラム初心者なのであまり原理がわかっていません．

Comments

[coco_bauer]

i2cではダメな理由は？
せっかくデータを取得するプログラムが出来ているのに、わざわざI2CをSPIに変える必要性があるのですか？？

[rr0044is]

I2Cで値を他のマイコンに送るためにSPIで取りたいのです。

[coco_bauer]

Serialなどを使ってマイコンに送れないのですか？　あるいは、SPIを使って他のマイコンに送れないのですか？

Answer 1

公式データシートpdf
参考リンクだけですがとりあえず取り急ぎ。
英語なので分かりやすいと思います。公式データシートを見ればプロトコルは分かるはずなのでやってみてはどうでしょうか？
デバッグするためには実物のセンサーが必要なので他の回答してくださる方に郵送してみてはどうでしょうか？

Comments

[pepperleaf]

> デバッグするためには実物のセンサーが必要なので他の回答してくださる方に郵送
ここまで行ったら、お金を払う仕事でしょう。