OpenCVをC＋＋で！

Question

MacOSでOpenCVをC++で使いたい！

上記の通り、MacOSでOpenCVをC++で使いたいのですが、ターミナル上でのコンパイルが上手くいきません。様々なサンプルプログラムを使っているので、プログラムの問題はないと思います。また、pythonでは実装できているので、コンパイルに問題があるかと思います。

エラー内容

test.cpp:1:10: fatal error: 'opencv2/core.hpp' file not found
＃include <opencv2/core.hpp>
^~~~~~~~~~~~~~~~~~
1 error generated.

上記のエラーが出ます。

###ソースコード

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <iostream>

int main(int argc, const char* argv[])
{
  // 画像データをファイルから読み込む
  cv::Mat src = cv::imread("gear.jpg", cv::IMREAD_COLOR);

  // 画像の読み込みに失敗したらエラー終了する
  if(src.empty())
  {
    std::cerr << "Failed to open image file." << std::endl;
    return -1; 
  }

  cv::namedWindow("image", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
  cv::imshow("image", src);
  cv::waitKey(0);
  cv::destroyAllWindows();

  return 0;
}

Comments

[fiveHundred]

どのような手順でビルドしたのか記載してください。

[KakeruM.]

Homebrew、cmakeを使用しました。

[fiveHundred]

ツール名だけでなく、コマンドなどの具体的な手順まで記載するとよろしいかと思います。
あと、説明不足ですいませんが、ここでいう「ビルド」とは「OpenCVのビルド」だけでなく「あなたの作成したプログラムのコンパイル」も含みます。

[KakeruM.]

知識不足でして、申し訳ございません。
cmakeを使用してOpenCVのビルドは行いました。インターネット上や書籍を参考にして行なっていたので、具体的なコマンド手順までは正直覚えていません。
文に記載した通り、プログラムのコンパイルをターミナル上で行うときにエラーが出てしまうようです。

[fiveHundred]

覚えていないのは仕方ないですが、「プログラムのコンパイルをターミナル上」で行っているのであれば、そこで何かしらのコマンドを打っているはずなので、それを記載してください。
私もPineMatsuさんの言う通り、インクルードパスが通っていないのが原因だと考えていますが、具体的に教えてくれないと答えようがありません。

[fiveHundred]

あと、historyコマンドを実行すれば、過去に入力したコマンドを確認できるので、もしビルドをターミナルで行っていたのなら、それで確認してみてください。

[KakeruM.]

g++ test.cpp -o test.out `pkg-config --cflags opencv` `pkg-config --libs opencv`

上記のコマンドを入力しました。（test.cppは上記の通りです。）

インクルードパスについても分からないので、参照できるページが有れば幸いです。

Answer 1

pkg-configが上手くいっていないような気がします。

pkg-config --cflags opencv

と入力してみて、インクルードパスが正しく出力されるか確認してみてください。

もし、正しく出力できてなく、OpenCVをHomebrewでインストールしたのであれば、以下のコマンドで動作するようになるようです。

sudo cp opencv.pc /usr/local/lib/pkgconfig/opencv.pc

（参考(1)、参考(2)）

それでも上手くいかない場合 or Homebrewは一切使っていないのであれば、-Iオプションで直接インクルードパスを指定してみてください。

Comments

[KakeruM.]

Package opencv was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'opencv' found

のエラーが出てきました。その後、sudoのコマンド入力すると、
cp: opencv.pc: No such file or directory

と出てきました。

[fiveHundred]

/usr/local/Cellar/opencv3/【バージョン】/lib/pkgconfigに移動してから「sudo cp ～」を実行してみてください。

[KakeruM.]

opencv3がopenblasという違いがありましたが、
-I/usr/local/Cellar/openblas/0.3.4/include
という結果まで至りました。

もう一度コンパイルしてみましたが、同じエラーが出てきます。

[fiveHundred]

opencv3とopenblasは別のものです。

openblas以外のディレクトリが無いのであれば、おそらくHomebrewでOpenCVはインストールされていないということなので、cmakeでインストールした先にあるincludeディレクトリを-Iオプションで指定してみてください。

[KakeruM.]

もう一度Homebrewでインストールしたところ、openblasとは別にopencvができたので、同様にやってみました。結果
-I/usr/local/Cellar/opencv/4.0.1/include/opencv4/opencv -I/usr/local/Cellar/opencv/4.0.1/include/opencv4

が表示されました。
コンパイルしてみると、エラーは出ないのですが出力がされませんでした。

[fiveHundred]

「出力がされませんでした」というのは「test.outを実行しても何も表示されない」ということでしょうか？

[KakeruM.]

他にも修正したところ

clang: error: no such file or directory: 'pkg-config --cflags opencv'
clang: error: no such file or directory: 'pkg-config --libs opencv'

のエラーが出るようになりました。

[fiveHundred]

「`」と「'」は別物です。
「`」で囲むと、「そのコマンドを実行して、その出力を返す」という意味になります。
よって、「'」で囲むのはおかしいです。

というか、その前に私が聞いていることに答えてください。

[KakeruM.]

何も表示されませんでした。

[fiveHundred]

そうだとすると、私だと分からないですね。すいません。

[KakeruM.]

分かりました。長々とご丁寧にありがとうございました。

Answer 2

コンパイラのインクルードパスが通っていないのだと思います。

C/C++言語では#include文においてヘッダーファイル名を<>で囲む場合は、インクルードパスをコンパイラに対して通しておく必要があります。
私はWindows系での開発しか経験がないので、MacOSは詳しくないのですが、通常は環境変数includeにパスを設定すればインクルードできるはず。
インクルードパスの設定は開発環境のプロパティや、プロジェクトのプロパティ設定にあると思います。

Comments

[KakeruM.]

echo $PATH コマンド入力後に、/usr/local/include/ が表示されればよろしいということでしょうか？？

[PineMatsu]

fivehandredさんの回答でfile not foundのエラーは解消されたようですね。