deviseを利用して複数モデルを作った際のストロングパラメーターの設定方法について！

Question

railsのdeviseを利用して複数モデルを作った際のストロングパラメーターの設定方法について！

現在、Railsのgemのdevise（ver 4.5.0）を使ってuserモデルとteacherモデルを作りました。
そこで、それぞれのプロフィールを作るのに必要な『user_name,image,introduction』、『teacher_name,image,introduction』カラム,を追加したのですが、モデルが複数ある場合のストロングパラメーターの設定方法がわかりません。

モデルがuser１つの場合には、下記のようにapp/controllers/application_controller.rbに

before_action :configure_permitted_parameters, if: :devise_controller?
.
.
.
def configure_permitted_parameters
  devise_parameter_sanitizer.permit(:sign_up, keys: [:user_name])
  devise_parameter_sanitizer.permit(:account_update, keys: [:user_name, :image, :introduction])
end

とすればうまくいっていたのですが、具体的に複数モデルの場合だとどのように設定すれば良いのでしょうか？

この記事でdevise4でのストロングパラメータについて

独自のサニタイザーを定義する方法(Devise 4)

複数の Devise モデルがあって、モデルごとに異なるサニタイザーを使いたい場合は、Devise::ParameterSanitizer を継承した独自のサニタイザーモデルを作成する方法が利用できます。

class User::ParameterSanitizer < Devise::ParameterSanitizer
  def initialize(*)
    super
    permit(:sign_up, keys: [:username, :email])
  end
end

コントローラーで devise_parameter_sanitizer メソッドをオーバーライドして、作成したサニタイザーを使うようにする。

class ApplicationController < ActionController::Base
  protected

  def devise_parameter_sanitizer
    if resource_class == User
      User::ParameterSanitizer.new(User, :user, params)
    else
      super # Use the default one
    end
  end
end

引用テキスト以上が、Devise 4 で Strong Parameters によるパラメータ許可のための書き方となります。

と説明されていたのですが具体的に何をしているのかさっぱりわかりません。。。
大変おこがましいですが、初心者のためコードを少し噛み砕いて解説していただけるととても嬉しいです（泣）
また、探した記事がどれも古かったこともあり、今現在のやり方と違う場合には、どのような手順でストロングパラメーターを設定するのかを教えてください！

よろしくお願いいたします！