android studioでkotlinでのCSV出力について

前提・実現したいこと

android studio で現在、こちらのサイト
https://qiita.com/seaka829/items/613d27035dab7b3a9121　から
ibeaconからmajor、minor、RSSIを取得するアプリを作ったのですが、
取得したデータを保存する方法が分からなくて困っています。

作りたいと思っているものが、
時間ごと（１秒ごととか）に、取得したデータと日付を
自動でフォルダに保存するアプリです。

発生している問題・エラーメッセージ

https://teratail.com/questions/25005
この質問を参考にまずは僕も保存する仕組みを理解しようと
csvファイルを出力するものを作ったのですが、
アプリが繰り返し停止して起動しません。
もちろん、ファイルも作られていませんでした。

========================================
ここから追記

サンプルのファイルを作ることができたので
今度はここに取得したデータを入れたのですが、
最初に検知したデータしか入りません。
for文で繰り返せばよいのでしょうか？

該当のソースコード

import android.annotation.SuppressLint
import android.content.Context
import android.content.pm.PackageManager
import android.os.*
import android.support.v7.app.AppCompatActivity
import android.support.annotation.RequiresApi
import android.support.v4.app.INotificationSideChannel
import android.util.Log
import android.view.View
import android.widget.TextView
import android.widget.Toast
import kotlinx.android.synthetic.main.activity_main.*

import org.altbeacon.beacon.*
import java.io.BufferedWriter
import java.io.FileWriter
import java.io.IOException
import java.io.PrintWriter

import java.util.*





class MainActivity : AppCompatActivity(), BeaconConsumer {


    // BeaconManager型変数の宣言
    private var beaconManager: BeaconManager? = null

    // uuidの指定
    private val uuidString: String = "48534442-4C45-4144-80C0-180000000000"
    private val uuid = Identifier.parse(uuidString)

    // ビーコンのフォーマット設定
    private val IBEACON_FORMAT: String = "m:2-3=0215,i:4-19,i:20-21,i:22-23,p:24-24"

    private val handler: Handler = Handler()


    /**************************************************
     * AppCompatActivity内のメソッドをoverride
     **************************************************/
    // onCreate
    @RequiresApi(Build.VERSION_CODES.ECLAIR)
    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        // デバイスのBLE対応チェック
        if (!packageManager.hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {

            // 未対応の場合、Toast表示
            showToast("このデバイスはBLE未対応です", Toast.LENGTH_LONG)
        }
        // API 23以上かのチェック
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= 23) {

            // パーミッションの要求
            checkPermission()
        }

        // ビーコンマネージャのインスタンスを生成
        beaconManager = BeaconManager.getInstanceForApplication(this)

        // BeaconManagerの設定
        beaconManager!!.beaconParsers.add(BeaconParser().setBeaconLayout(IBEACON_FORMAT))
    }

    // onResume
    override fun onResume() {
        super.onResume()

        // ビーコンサービスの開始
        beaconManager!!.bind(this)
    }

    // onPause
    override fun onPause() {
        super.onPause()

        // ビーコンサービスの停止
        beaconManager!!.unbind(this)
    }


    /**************************************************
     * BeaconConsumer内のメソッドをoverride
     **************************************************/
    // onBeaconServiceConnect
    override fun onBeaconServiceConnect() {

        try {
            // ビーコン情報の監視を開始、第3,4引数はmajor・minor値を指定する時に使用
            beaconManager!!.startMonitoringBeaconsInRegion(Region("48534442-4C45-4144-80C0-180000000000", uuid, null, null))
        } catch (e: RemoteException) {
            e.printStackTrace()
        }

        // モニタリングの通知受取り処理
        beaconManager!!.addMonitorNotifier(object : MonitorNotifier {

            // 領域内に侵入した時に呼ばれる
            override fun didEnterRegion(region: Region) {

                // レンジングの開始
                beaconManager!!.startRangingBeaconsInRegion(region)
            }

            // 領域外に退出した時に呼ばれる
            override fun didExitRegion(region: Region) {

                // レンジングの停止
                beaconManager!!.stopRangingBeaconsInRegion(region)
            }

            // 領域への侵入/退出のステータスが変化した時に呼ばれる
            override fun didDetermineStateForRegion(i: Int, region: Region) {
                //
            }
        })

        // レンジングの通知受け取り処理
        beaconManager!!.addRangeNotifier(object : RangeNotifier {

            // 範囲内のビーコン情報を受け取る
            override fun didRangeBeaconsInRegion(beacons: Collection<Beacon>, region: Region) {

                var maxMajor: Int?
                var maxMinor: Int?
                var maxrssi: Int?

                // 範囲内の複数のビーコン情報を保持させる変数
                var getMajorList: ArrayList<Int> = ArrayList()
                var getMinorList: ArrayList<Int> = ArrayList()
                var getRssiList: ArrayList<Int> = ArrayList()

                // 範囲内にビーコンがある時の処理
                if (beacons.size > 0) {

                    // 範囲内のビーコンの数だけ繰り返す
                    for (beacon in beacons) {
                        // 複数のビーコン情報をArrayListに分割
                        getMajorList.add(beacon.id2.toInt())
                        getMinorList.add(beacon.id3.toInt())
                        getRssiList.add(beacon.rssi.toInt())
                    }

                    // RSSIが最も大きいインデックスを取得
                    var indexRssi: Int = getRssiList.indexOf(getRssiList.max())

                    // 取得したインデックスのmajor値・minor値を取得
                    maxMajor = getMajorList[indexRssi]
                    maxMinor = getMinorList[indexRssi]
                    maxrssi = getRssiList[indexRssi]


                    Log.d("Test_Major", maxMajor.toString())
                    Log.d("Test_Minor", maxMinor.toString())
                    Log.d("test_rssi", maxrssi.toString())



                    //パスの指定
                    val fw = FileWriter(Environment.getExternalStorageDirectory().getPath() + "/test.csv")
                    //バッファリングによって文字列を効率的に書き込む
                    val pw = PrintWriter(BufferedWriter(fw))

                    //内容を指定する
                    pw.print("MAJOR")
                    pw.print(",")
                    pw.print("MINOR")
                    pw.print(",")
                    pw.print("RSSI")
                    pw.println()

                    pw.print(maxMajor.toString())
                    pw.print(",")
                    pw.print(maxMinor.toString())
                    pw.print(",")
                    pw.print(maxrssi.toString())
                    pw.println()

                    //ファイルに書き出す
                    pw.close()






                    handler.post {
                        viewUpdate(maxrssi, maxMajor, maxMinor)
                    }
                }
            }
        })
    }


    /**************************************************
     * メソッド
     **************************************************/
    // トースト表示のメソッド
    fun showToast(text: String, length: Int) {

        // トーストの生成と表示
        var toast: Toast = Toast.makeText(this, text, length)
        toast.show()
    }

    @RequiresApi(Build.VERSION_CODES.M)
    fun checkPermission() {

        // パーミッション未許可の時
        if (checkSelfPermission(android.Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

            // パーミッションの許可ダイアログの表示
            requestPermissions(arrayOf(android.Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION), 0)
        }

    }


    //一番RRSIが強いmajorとminorの表示と保存
    fun viewUpdate(rssi: Int?, major: Int?, minor: Int?) {

        // Viewの取得
        val rssiTextView: TextView = findViewById(R.id.rssi) as TextView
        val majorTextView: TextView = findViewById(R.id.major) as TextView
        val minorTextView: TextView = findViewById(R.id.minor) as TextView

        majorTextView.text = "major:" + major
        minorTextView.text = "minor:" + minor
        rssiTextView.text = "RSSI:" + rssi + "dBm"


    }

}