質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

ただいまの
回答率

89.62%

BLE GATT通信について

解決済

回答 2

投稿 編集

  • 評価
  • クリップ 2
  • VIEW 875

TASKsan

score 7

前提・実現したいこと

ラズパイ3とAndroid端末でモーターを制御する。

発生している問題・エラーメッセージ

今ラズパイ3をペリフェラル、Android端末をセントラルにしてモーターを制御しようと考えているのですが、Android端末に配置されているボタンを押しても1回目は書き込みできるのですが2回目以降が書き込み出来ません。

該当のソースコード

// キャラクタリスティックが書き込まれたときの処理
    @Override
    public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
        if (BluetoothGatt.GATT_SUCCESS != status) {
            return;
        }
        // キャラクタリスティックごとに個別の処理
        if (UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE2.equals(characteristic.getUuid())) {    // キャラクタリスティック2:データサイズは、8バイト(文字列を想定。半角文字8文字)
            runOnUiThread(new Runnable() {
                public void run() {
                    // GUIアイテムの有効無効の設定
                    // 書き込みボタンを有効にする
                    // mButton_WriteHello.setEnabled( true );
                    // mButton_WriteWorld.setEnabled( true );
                }
            });
            return;
        }
    }
};

@Override
public boolean onLongClick(View v){
    if (mButton_go.getId() == v.getId()) {

        Log.d("A", "HELLO");
        writeCharacteristic(UUID_SERVICE_PRIVATE, UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE2, "go");
        return false;
    }
    if (mButton_back.getId() == v.getId()) {


        Log.d("B", "WORLD");
        writeCharacteristic(UUID_SERVICE_PRIVATE, UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE2, "back");
        return false;
    }
    if (mButton_left.getId() == v.getId()) {

        Log.d("B", "WORLD");
        writeCharacteristic(UUID_SERVICE_PRIVATE, UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE2, "left");
        return false;
    }
    if (mButton_right.getId() == v.getId()) {

        Log.d("B", "WORLD");
        writeCharacteristic(UUID_SERVICE_PRIVATE, UUID_CHARACTERISTIC_PRIVATE2, "right");
        return false;
    }
    return true;
} 

// キャラクタリスティックの書き込み
    private void writeCharacteristic(UUID uuid_service, UUID uuid_characteristic, String string) {

        if (null == mBluetoothGatt) {
            return;
        }
        BluetoothGattCharacteristic blechar = mBluetoothGatt.getService(uuid_service).getCharacteristic(uuid_characteristic);
        blechar.setValue(string);
        mBluetoothGatt.writeCharacteristic(blechar);

    }
}

試したこと

BLEの接続を切って再接続すると2回目以降も書き込みが出来ました。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

ここにより詳細な情報を記載してください。

  • 気になる質問をクリップする

    クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。

    またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

    クリップを取り消します

  • 良い質問の評価を上げる

    以下のような質問は評価を上げましょう

    • 質問内容が明確
    • 自分も答えを知りたい
    • 質問者以外のユーザにも役立つ

    評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。

    質問の評価を上げたことを取り消します

  • 評価を下げられる数の上限に達しました

    評価を下げることができません

    • 1日5回まで評価を下げられます
    • 1日に1ユーザに対して2回まで評価を下げられます

    質問の評価を下げる

    teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。

    • プログラミングに関係のない質問
    • やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
    • 問題・課題が含まれていない質問
    • 意図的に内容が抹消された質問
    • 過去に投稿した質問と同じ内容の質問
    • 広告と受け取られるような投稿

    評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。

    質問の評価を下げたことを取り消します

    この機能は開放されていません

    評価を下げる条件を満たしてません

    評価を下げる理由を選択してください

    詳細な説明はこちら

    上記に当てはまらず、質問内容が明確になっていない質問には「情報の追加・修正依頼」機能からコメントをしてください。

    質問の評価を下げる機能の利用条件

    この機能を利用するためには、以下の事項を行う必要があります。

質問への追記・修正、ベストアンサー選択の依頼

  • kei344

    2019/01/04 16:55

    JavaScriptは無関係では?

    キャンセル

  • TASKsan

    2019/01/04 16:58

    すみません。

    キャンセル

回答 2

checkベストアンサー

0

writeCharacteristic()
を呼び出してから
onCharacteristicWrite()
が返ってくるまでの間に、
writeCharacteristic()の2回目を呼び出すとまずいようですが、問題ありませんでしょうか?

onLongClickのときreturn falseしていますが、
onClickでもう一度onCharacteristicWrite()しているなどですとNGです。

とりあえず、
onCharacteristicWrite()でGATT_SUCCESSになっているかLogに出してみてはどうでしょうか。

投稿

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

0

ペリフェラル側のプログラムでcallback()の記述がなかったため記述したところ2回目以降も書き込む事が出来ました。

投稿

編集

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

  • 2019/01/11 17:27

    ペリフェラル側にcallback()が無かったのに、
    なぜ1回目だけは書き込めたのでしょうか?

    キャンセル

15分調べてもわからないことは、teratailで質問しよう!

  • ただいまの回答率 89.62%
  • 質問をまとめることで、思考を整理して素早く解決
  • テンプレート機能で、簡単に質問をまとめられる

同じタグがついた質問を見る