iOSの開発に必要な知識の学習法について

閲覧いただきありがとうございます。

現在独学でSwiftを書いてiOSアプリを開発しています。
ネット上のサンプルや参考書を元に、多少は動くアプリを作ることができているものの、
言語やOSのコアな部分…というのでしょうか、
例えばマルチスレッドやシングルスレッドの違いであったり、
スレッドセーフとはどういうことなのか、などといった部分についての知識が乏しいせいか、
参考書に書かれている用語を上手く理解することができず、
中々思うように開発が進まないことが多く感じるようになりました。

当方、これまでHTMLやCSS,Javascriptを用いたwebページのコーディングの経験しかなかったため、
「PCはどうやって動いているのか」「どうやってメモリに領域が割り当てられているのか」
というような知識を全く知らずにいる状態です。

みなさんはこういった知識をどうやって得られたのでしょうか？
また、おすすめの本や勉強法、iOS開発関連の参考書などありましたら教えていただきたいです。

よろしくお願いします。