TabBarItemがタップされた際にUIViewControllerをdismissしないようにする方法

Question

以下のコードのようにnavigationControllerに対して異なるViewcontrollerを追加いたしました。
ただ、navigationItemをタップしてしまうと追加したViewController自身がdismissしてしまいます。
これが発生しないようにするためにはどうすればいいのか教えていただきたいです。
尚、ParenViewController自身に直接Viewcontrollerを追加しなかった理由は、ParenViewController自身に直接追加してしまうと、navigationItemの裏に被ってViewが表示されてしまうからです。

override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        self.navigationController?.addChild(vc)
        if let frame = self.navigationController?.view.frame {
            vc.view.frame = frame
        }
        self.navigationController?.view.addSubview(vc.view)
        self.navigationController?.didMove(toParent: self)
}

Answer 1

親ViewControllerに直接貼り付け高さをタブバー分引くことで解決。

override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        self.addChild(vc)
        if let frame = self.navigationController?.view.frame,
        let tabBarHeight = self.tabBarController?.tabBar.frame.size.height
        {
            frame.size.height = frame.height - tabBarHeight
            vc.view.frame = frame
        }
        self.view.addSubview(vc.view)
        self.vc.didMove(toParent: self)
}