c++ マルチスレッド　並列処理

以下の要件を満たすプログラムを教えてください。
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C++言語
OpenCVを使用
1台のwebカメラ（外付け・PC内蔵どちらもOK）を使用
以下のようにスレッドを分けて動作させる

　a. 4つのスレッドで並列処理を行う
b. スレッド1は、カメラから画像を取得する
c. スレッド2は、スレッド1で取得した画像を表示する
e. スレッド2は、ユーザーのキーボード入力を待ち受ける（cv::waitKey）
f. スレッド2は、キーボードの"2"を押されたら、カメラ画像を"th2.png"という名前で保存する

　g. スレッド3とスレッド4は、スレッド1とスレッド2と同じ関係である　
h. スレッド3は、カメラから画像を取得する
i. スレッド4は、スレッド1で取得した画像を表示する
j. スレッド4は、ユーザーのキーボード入力を待ち受ける（cv::waitKey）
k. スレッド4は、キーボードの"4"を押されたら、カメラ画像を"th4.png"という名前で保存する

　l. キーボードで"esc"が押されたらプログラムを終了する
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以下のようなプログラムを作成しましたがうまく動きません.

c++
1#include "pch.h"
2#include<thread>
3#include<iostream>
4#include<opencv2/videoio.hpp>
5#include<opencv2/opencv.hpp>
6#include<mutex>
7
8using namespace std;
9using namespace cv;
10
11mutex m1, m2;
12const std::string WIN_NAME = "Capture";
13cv::VideoCapture cap(0);
14int inp_key = cv::waitKey(1);
15cv::Mat frame;
16cv::Mat frame2;
17
18void thfunc1() {
19	
20		unique_lock<mutex> lock(m1);
21		cap >> frame;
22	
23}
24
25void thfunc2() {
26	while (1)
27	{
28		unique_lock<mutex> lock(m1);
29		cv::imshow(WIN_NAME, frame);
30		int inp_key = cv::waitKey(1);
31		if (inp_key == 50)  cv::imwrite("th2.png", frame);
32	}
33}
34
35
36void thfunc3() {
37	unique_lock<mutex> lock(m2);
38	cap >> frame2;
39}
40
41void thfunc4() {
42	while (1)
43	{
44		unique_lock<mutex> lock(m1);
45		cv::imshow(WIN_NAME, frame);
46		if (inp_key == 52)  cv::imwrite("th4.png", frame);
47	}
48}
49
50int main(int argh, char* argv[])
51{
52
53	while (1)
54	{
55		thread th1(thfunc1);
56		thread th2(thfunc2);
57		thread th3(thfunc3);
58		thread th4(thfunc4);
59		
60		// [ESC]
61		if (inp_key == 27) break;
62
63		th1.join();
64		th2.detach();
65		th4.detach();
66		th3.join();
67	}
68	
69
70
71	cv::destroyAllWindows();
72	return 0;
73}