UnityのFixedJointのconnectedBodyをスクリプトで複数設定したい

Question

やりたいことなのですが、1つのGameObjectが別の複数個あるGameObjectに衝突したとき、OnCollisionEnterで衝突判定で取得したGameObjectをFixedJointを使用し接続させたいのです。

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class JointCount : MonoBehaviour {

    // Use this for initialization
    private List<GameObject> col = new List<GameObject>();
        int colCount = 0;
    private List<FixedJoint> fixedJoints = new List<FixedJoint>();
    private FixedJoint fixedJoint;
    
	void Start () {
           
	}
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
		
	}
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
            if (collision.gameObject.tag == "Voxel" )
            {
                gameObject.AddComponent<FixedJoint>();//自身にジョイントをアタッチ
                //col.Add(collision.gameObject);
                fixedJoint = GetComponent<FixedJoint>();
                fixedJoint.connectedBody = collision.gameObject.GetComponent<Rigidbody>();

            
                fixedJoints.Add(fixedJoint);
            /*foreach (FixedJoint joint in fixedJoints)
            {
                fixedJoint = collision.gameObject.GetComponent<FixedJoint>();
                joint.connectedBody = collision.gameObject.GetComponent<Rigidbody>();

            }*/

            Debug.Log(""+fixedJoints[0]+gameObject.name);
                
            
            }
        
    }
}
コード

やっていることは、自動生成したGameObjectにtagをつけ、衝突したGameObjectがtagに設定したものなら自身にFixedJointをアタッチし、connectedBodyを衝突先に設定し接続するとしているものです。しかしこの状態だと衝突した数だけFixedJointのコンポーネントが増えるだけでconnectedBodyがNoneと出てしまいました。

衝突先やコンポーネントをlistで管理しようとしたのですが、私の書き方が悪いのかうまくいきませんでした。どのように直せばうまく動くのでしょうか、教えてくださると助かります。よろしくお願いします。

Answer 1

fixedJoint;をローカル変数にして

gameObject.AddComponent<FixedJoint>();//自身にジョイントをアタッチ
                //col.Add(collision.gameObject);
                fixedJoint = GetComponent<FixedJoint>();

部分を

fixedJoint = gameObject.AddComponent<FixedJoint>();

にするとどうでしょうか

Comments

[Kagenui219245]

無事衝突したGameObjectをすべてつなぐことができました！ありがとうございました！