seleniumによるスクレイピングで、繰り返し処理を正しく行えない。

Question

前提・実現したいこと

pythonとseleniumを用いてスクレイピングを行っています。petit_standardというアイテムの商品一覧画面から、
1番目の商品のリンクをクリック→戻る→
2番目の商品のリンクをクリック→戻る→
・
・
・
n番目の商品をクリック→戻る

という繰り返し処理を行いたいのですが、以下のエラーメッセージが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

1番目の商品リンクをクリック→戻る　
まではうまくいくのですが、2番目の商品リンクをクリックする前にエラーが表示されます

StaleElementReferenceException: Message: stale element reference: element is not attached to the page document

該当のソースコード

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.keys import Keys

driver = webdriver.Chrome()

driver.get("https://www.mercari.com/jp/search/?keyword=petit_standard")

posts = driver.find_elements_by_css_selector(".items-box")

while True:
for post in posts:
title = post.find_element_by_css_selector("h3.items-box-name ")
title.click()
driver.back()

python

試したこと

繰り返し処理を行う前に待機する必要があると考え、driver.back()の下に以下のような文章を追加しましたが、タイムアウトとなってしまいます。
解決方法の分かる方がおられましたら、ご教授お願いいたします。

WebDriverWait(driver, 30).until(EC.presence_of_element_located((By.CSS_SELECTOR, "items-box-name")))

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

python,seleniumは最新のバージョンを利用しています。

Answer 1

あらかじめ リンク先を 取得して
その後 各リンクページを開くでは NGでしょうか？

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.keys import Keys
from time import sleep

driver = webdriver.Chrome()

driver.get("https://www.mercari.com/jp/search/?keyword=petit_standard")

posts = driver.find_elements_by_css_selector(".items-box")

URLs = []
for post in posts:
    URL = post.find_element_by_tag_name("a").get_attribute('href')
    URLs.append(URL)


for u in URLs:
    driver.get(u)
    sleep (1)