突然、htmlにOSMが表示されなくなった

以下のコードを実行すると、以前までは表示されていた地図が表示されなくなってしまいました。
ただ、htmlは更新され続けていて、地図の表示がされなくなりました。
原因は何でしょうか？
ご教授ください、お願いします。。

python
1# GPS→ "latlon.csv"→ MAP
2# (日付.html)へ保存
3
4import csv, folium, io, micropyGPS, serial, time
5import pandas as pd
6import webbrowser
7from selenium import webdriver
8
9#（タイムゾーンの時差(日本は9時間), '出力フォーマット(ddは10進=35.6789)'）
10gps = micropyGPS.MicropyGPS(9, 'dd')
11driver = webdriver.Chrome("/usr/lib/chromium-browser/chromedriver")
12browser = None
13
14#---------------------------------------------------------------------------------
15def rungps():
16        #timeoutを秒で設定(10秒の間に受信したデータを返す)
17        s = serial.Serial('/dev/serial0', 9600, timeout=10)
18        s.readline()
19        while True:
20                sentence = s.readline().decode('utf-8')
21                if sentence[0] != '$':
22                        continue
23                for x in sentence:
24                        gps.update(x)
25
26                if gps.clean_sentences > 20:
27                        print('%2.8f, %2.8f' % (gps.latitude[0], gps.longitude[0]))
28                        df = pd.DataFrame([[gps.latitude[0], gps.longitude[0]]])
29                        df.to_csv('tlatlon01.csv', mode='a', header=False, index=False)
30                        plot_to_map()
31                        time.sleep(1.0)
32#---------------------------------------------------------------------------------
33def plot_to_map():
34    df = pd.read_csv('tlatlon01.csv', names=('lat', 'lon'))
35    map = folium.Map(location=[df.lat[0], df.lon[0]], zoom_start=18)
36
37    for i, r in df.iterrows():
38        folium.Marker(location=[r['lat'], r['lon']],  icon=folium.Icon(color='black', icon='circle')).add_to(map)
39    map.save("tmap.html")
40
41    global browser
42    if browser is None: # 初回は開く
43        browser = webdriver.Chrome(r'/usr/lib/chromium-browser/chromedriver')
44        browser.get('file:///home/pi/Desktop/tmap.html')
45    else:               # ２回目以降は再読込
46        browser.refresh()
47#---------------------------------------------------------------------------------
48
49rungps()
50if browser is not None:
51    browser.quit()
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53
54

以下、実行結果です。

このように白い画面のまま更新だけがされ続けていて肝心の地図は表示されないという状況です。。

編集・追記について
OSMとはオープンストリートマップのことでこれは地図の表示がされるものです
プログラムは、主に以下の順で動作されます
①GPSが取得される
②取得したGPSの緯度経度情報が"tlatlon01.csv"に書き込まれる
③"tlatlon01.csv"からの緯度経度情報を基に現在地情報が"tmap.html"にマーカーがプロットされる

ちなみに、このプログラムをラズパイ起動後１度目の動作では必ず以下のエラー文が出てしまうのですがなにか関係があるのでしょうか
（以前もこのエラー分は出ていましたが無視して再度動作させると地図は表示されていました）

pi@raspberrypi:~/Desktop $ python3 last_test.py

Traceback (most recent call last):
File "last_test.py", line 49, in <module>
rungps()
File "last_test.py", line 20, in rungps
sentence = s.readline().decode('utf-8')
UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xb1 in position 0: invalid start byte