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kerasでのdense+LSTMのモデル作成

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kerasでdense層とLSTMを連結したモデルを作成したい

dense層の時刻t-4 ~ tの出力が時刻tのLSTMの出力に影響するようにしたいのですが、どのように記述すればよいのでしょうか?

input = Input(shape=(self.stateCnt))
dense = Dense(embed_size, activation='relu')(input)
rnn = LSTM(units=time_window)(dense)
output = Dense(actionCnt, activation='relu')(rnn)


現在上記のように記述しているのですが間違っているように思います。

denseとLSTMを別モデルとして作成し、必要時間分だけdense層の出力を別で保存してそれをLSTMの入力にしたほうがいいのでしょうか

環境

python 3
keras 2.2.2
tensorflow 1.10

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