OpenCV 3.4.1にて、引数 Mat& mask = Mat()を使用したいです。

Question

C++ OpenCV(ver 3.4.1)を使用し、ステレオ画像から視差、デプス画像を作成しております。
URL http://opencv.jp/opencv2-x-samples/point-cloud-rendering
のサンプルコードをコンパイルしたところ、
projectImagefromXYZ関数の引数 Mat& mask = Mat()にて、
E0461 非 const への参照の初期値は左辺値である必要があります
というエラーが発生します。
調べましたが、OpenCV 3.4.1でどの様に記述を行えばよいかわからなかったため
アドバイス等いただきたく思います。

void projectImagefromXYZ(Mat& image, Mat& destimage, Mat& disp, Mat& destdisp, Mat& xyz, Mat& R, Mat& t, Mat& K, Mat& dist, bool isSub = true, Mat& mask = Mat())
{
	if (mask.empty())mask = Mat::zeros(image.size(), CV_8U);
	if (disp.type() == CV_8U)
	{
		projectImagefromXYZ_<unsigned char>(image, destimage, disp, destdisp, xyz, R, t, K, dist, mask, isSub);
	}
	else if (disp.type() == CV_16S)
	{
		projectImagefromXYZ_<short>(image, destimage, disp, destdisp, xyz, R, t, K, dist, mask, isSub);
	}
	else if (disp.type() == CV_16U)
	{
		projectImagefromXYZ_<unsigned short>(image, destimage, disp, destdisp, xyz, R, t, K, dist, mask, isSub);
	}
	else if (disp.type() == CV_32F)
	{
		projectImagefromXYZ_<float>(image, destimage, disp, destdisp, xyz, R, t, K, dist, mask, isSub);
	}
	else if (disp.type() == CV_64F)
	{
		projectImagefromXYZ_<double>(image, destimage, disp, destdisp, xyz, R, t, K, dist, mask, isSub);
	}
}

Answer 1

Mat mask = Mat()　に変更したらどうでしょう

Comments

[yumetodo]

なぜかというとMat()の評価結果はrvalueであり、lvalue referenceでは束縛できないからです

Answer 2

リンク先のサンプルコードを確認しましたが、参照引数にデフォルト引数をつけるなど、あまり行儀のいい書き方ではないように感じました。
また、このサンプルコードが７年前に書かれていると言う点も考慮すべきかと思います。

1. 356行目、以下のように書き換えます。

bool isSub=true,Mat& mask=Mat())
↓
bool isSub, Mat& mask)

1. 445行目を以下のように書き換えます。

projectImagefromXYZ(image,destimage,disp,destdisp,xyz,R,t,K,dist,isSub);
 ↓
Mat mask = Mat::zeros(image.size(), CV_8U);
projectImagefromXYZ(image,destimage,disp,destdisp,xyz,R,t,K,dist,isSub, mask);

これで、ビルドは通るんではないかと思います。
すみません、手元にWindowsビルド環境が無いため、試してはいません。