[初歩的質問]画面遷移のエラー

##前提・実現したいこと

swift初心者です。くだらない質問です
本当に初歩的な質問で申し訳ありません。
VC間で「見た・見てない」の判定で画像を写して判断してもらい、
何を選んだかををtagで判断しています。
選んだものを最終的に結果画面表示時に点数化しわかるようにしたいです。

今困っているのは、変数をVC間に記入していると「Use of unresolved identifier...」と
実行できずこのエラーが出てしまいます。
これを修正し、画面遷移とこのtagがしっかり判定されているのを確認したいのですが、
修正方法がわかりません。教えていただきたいです。

##エラー

VCのUIButtonによる画面遷移で次のVCに遷移が出来ないでいます。
Use of unresolved identifier 'ViewController_r4'

##対象コード
ViewController_r3、ViewController_r4のようにこの形のものが残り３つほどが画面遷移でつながっています。
この全てのVC間で出来ずにいます。下記のコードは一部です。

swift
1var r3answer:Int = 0
2
3class ViewController_r3:UIViewController{
4   
5    
6    
7    override func loadView(){
8        let view = UIView()
9        view.frame = CGRect(x:0, y:0, width:375, height:669)
10        view.backgroundColor = .white
11        self.view = view
12        
13        let image1:UIImage = UIImage(named:"画像")!
14        let imageView1 = UIImageView(image:image1)
15        
16        let screenWidth:CGFloat = view.frame.size.width
17        let screenHeight:CGFloat = view.frame.size.height
18        
19        imageView1.center = CGPoint(x:screenWidth/2, y:screenHeight/2)
20        imageView1.frame = CGRect(x:85, y:150, width:200, height:200)
21        view.addSubview(imageView1)
22        
23        let btn_r31 = UIButton()
24        btn_r31.frame = CGRect(x:110, y:450, width:150, height:50)
25        btn_r31.setTitle("見た", for:.normal)
26        btn_r31.setTitleColor(UIColor.white, for:.highlighted)
27        btn_r31.backgroundColor = .blue
28        btn_r31.layer.cornerRadius = 20.0
29        btn_r31.addTarget(self, action:#selector(onClick(_:)), for:.touchUpInside)
30        btn_r31.tag = 1
31        view.addSubview(btn_r31)
32        
33        let btn_r32 = UIButton()
34        btn_r32.frame = CGRect(x:110, y:510, width:150, height:50)
35        btn_r32.setTitle("見ていない", for:.normal)
36        btn_r32.setTitleColor(UIColor.white, for:.highlighted)
37        btn_r32.backgroundColor = .blue
38        btn_r32.layer.cornerRadius = 20.0
39        btn_r32.addTarget(self, action:#selector(onClick(_:)), for:.touchUpInside)
40        btn_r32.tag = 2
41        view.addSubview(btn_r32)
42        
43        
44    }
45    @objc func onClick(_ sender:UIButton){
46        print(sender.tag);
47        
48        let nextvc = ViewController_r4() //ここにエラーが出ます
49        if  sender.tag == 2 {
50            r3answer = 0
51        }
52        self.present(nextvc, animated:true, completion: nil)
53        
54    }
55    @objc func tappB(_ sender:UIButton){
56        
57        let nextvc = ViewController_r3()
58        
59        self.present(nextvc, animated: true, completion: nil)
60    }
61    
62}
63
64
65var r4answer:Int = 0
66class ViewController_r4:UIViewController {
67    
68    override func loadView() {
69        
70        let view = UIView()
71        view.frame = CGRect(x:0, y:0, width:375, height:669)
72        view.backgroundColor = .white
73        self.view = view
74        
75        let image2:UIImage = UIImage(named:"画像")!
76        let imageView2 = UIImageView(image:image2)
77        
78        let screenWidth:CGFloat = view.frame.size.width
79        let screenHeight:CGFloat = view.frame.size.height
80        
81        imageView2.center = CGPoint(x:screenWidth/2, y:screenHeight/2)
82        imageView2.frame = CGRect(x:70, y:150, width:220, height:230)
83        view.addSubview(imageView2)
84        
85        let btn_r41 = UIButton()
86        btn_r41.frame = CGRect(x:110, y:450, width:150, height:50)
87        btn_r41.setTitle("見た", for:.normal)
88        btn_r41.setTitleColor(UIColor.white, for:.highlighted)
89        btn_r41.backgroundColor = .blue
90        btn_r41.layer.cornerRadius = 20.0
91        btn_r41.addTarget(self, action:#selector(onClick(_:)), for:.touchUpInside)
92        btn_r41.tag = 1
93        view.addSubview(btn_r41)
94        
95        let btn_r42 = UIButton()
96        btn_r42.frame = CGRect(x:110, y:510, width:150, height:50)
97        btn_r42.setTitle("見ていない", for:.normal)
98        btn_r42.setTitleColor(UIColor.white, for:.highlighted)
99        btn_r42.backgroundColor = .blue
100        btn_r42.layer.cornerRadius = 20.0
101        btn_r42.addTarget(self, action:#selector(onClick(_:)), for:.touchUpInside)
102        btn_r42.tag = 2
103        view.addSubview(btn_r42)
104        
105    }
106    @objc func onClick(_ sender:UIButton){
107        print(sender.tag);
108        
109        let nextvc = ViewController_r5()
110        if  sender.tag == 2 {
111            r4answer = 0
112        }
113        self.present(nextvc, animated: true, completion: nil)
114    }
115   
116}