C++ 壁ずりベクトルの算出結果が大きすぎる

Question

原理
法線ベクトル
以上のURLを参考に次の進行方向を求めるための計算式を書いてみましたが、思っていたより違う結果が出てきました。
自分が書いたベクトルの計算式はどこが間違っているか教えてください。

今回はY軸は考慮していませんので0.0です。

    float a = 2.0, b = 4.0, c = 8.0;              // ax+by+c=0の直線
    glm::vec3 cc  = glm::vec3(1.0, 0.0, 2.0);     // 衝突1フレーム前の座標
    glm::vec3 ss  = glm::vec3(2.0, 0.0, 3.0);     // 衝突時フレームの座標
    glm::vec3 f   = cc - ss;                      // 方向(進行)ベクトルを算出
    glm::vec3 n   = glm::vec3(a, 0.0, b);         // 法線ベクトルが(a,b)らしいのでvec3で表す
    float     dot = glm::dot(f, n);               // 内積を求める
    glm::vec3 w   = f-dot*n;                      // 計算式に照らし合わせる
    
    cout << w[0] <<"/"<< w[1] <<"/"<< w[2] << endl; // 11/0/23 おろ？

Answer 1

nは単位ベクトルとすべきではないでしょうか．
（あと，fの向きが逆？）

Comments

[Tololololo]

ありがとうございます。
計算できました。