python tkinter canvas 図形の回転について

Question

pythonのcanvas上でcreate_lineで線を描画しています。

この図形を、(300,300)の座標を起点として９０度回転させたいのですが、
どのようにしたら良いのでしょうか？

import tkinter as tk

window = tk.Tk()
window.title('サンプル')

frame1 = tk.Frame(window,bd=1,relief="ridge")
frame1.grid(row=0, column=0,sticky='news')

canvas = tk.Canvas(frame1, height=500, width=500, bg='white',bd=1,relief="ridge")
canvas.pack()

zukeidata=[[469, -323], [469, -299], [469, -299], [270, -299], [270, -299], [270, -323], [270, -323], [469, -323]]

for i in range(0, len(zukeidata),2):
        canvas.create_line(zukeidata[i][0], (zukeidata[i][1]*-1),zukeidata[i+1][0], (zukeidata[i+1][1]*-1),fill='black',width=1.0)


window.mainloop()

Answer 1

以下のようなrotate関数を作ればできます。

import tkinter as tk
import numpy as np

def rotate( p, p0, deg): # 回転する点、回転の原点、回転角度（時計回り）
    p = [p[0],p[1],1]
    rad = np.deg2rad(deg)
    A1 = np.array([[ 1, 0,-p0[0]], # 座標原点に移動
                   [ 0, 1,-p0[1]],
                   [ 0 ,0, 1]])
    A2 = np.array([[ np.cos(rad),-np.sin(rad),0], # 回転
                   [ np.sin(rad), np.cos(rad),0],
                   [ 0, 0, 1]])
    A3 = np.array([[ 1, 0, p0[0]], # 回転の原点に移動
                   [ 0, 1, p0[1]],
                   [ 0, 0, 1]])

    p = A3.dot(A2).dot(A1).dot(p)
    return [p[0],p[1]]

window = tk.Tk()
window.title('サンプル')

frame1 = tk.Frame(window,bd=1,relief="ridge")
frame1.grid(row=0, column=0,sticky='news')

canvas = tk.Canvas(frame1, height=500, width=500, bg='white',bd=1,relief="ridge")
canvas.pack()

zukeidata=[ [469, -323], [469, -299],
            [469, -299], [270, -299],
            [270, -299], [270, -323],
            [270, -323], [469, -323]]

for i in range(0, len(zukeidata),2):
        canvas.create_line(zukeidata[i][0], (zukeidata[i][1]*-1),zukeidata[i+1][0], (zukeidata[i+1][1]*-1),fill='black',width=1.0)

        # 回転
        lt = rotate([zukeidata[i][0], (zukeidata[i][1]*-1)],[300,300],90)
        rb = rotate([zukeidata[i+1][0], (zukeidata[i+1][1]*-1)],[300,300],90)
        canvas.create_line(lt[0],lt[1],rb[0],rb[1],fill='red',width=1.0)

canvas.create_rectangle((300,300,300,300),fill='red') # 原点
window.mainloop()

Comments

[Platycerium]

思い通りの動きができるようになりました。
内容が難しいですが、少しずつ理解を深めようと思います。
ありがとうございました。