`sudo su - tarou` の `-` について

Question

sudo su - tarou

と

sudo su tarou

の違いは何でしょうか - があれば読み込む .bash関連ファイルが違うということですか？

Answer 1

そうでうね。ログインシェルとしてシェルを実行するか（-がある場合）、ログインシェルでない対話型シェルとしてシェルを実行するか（-がない場合）の違いです。
具体的にどの設定ファイルを読むのかは、それぞれのシェルのリファレンスに記述があります。
Bashだと、man bashの「起動」セクションに記述があります。

Answer 2

su - man(1) より

-, -l, --login
シェルをログインシェルにする。すなわち以下のような取り扱いをする: すべての環境変数を解除する。その上で TERM, HOME, SHELL を前述のように設定し、 USER, LOGNAME を同じく前述のように (スーパーユーザーであっても) 設定する。 続いて PATH をコンパイル時のデフォルト値に設定する。ディレクトリを user のホームディレクトリに変更する。シェル名の前に `-' を付加し、 シェルにログイン時のスタートアップファイルを読ませる。