Raspberry Piからサーマルプリンタに印刷命令を送りたい

Raspberry Pi使い始めでどう進めれば良いのかも分からない状態なので、調べ方や「自分ならこれを試してみる」といった情報でも頂けると嬉しいです。足りない情報がありましたら教えてください。

前提・実現したいこと

Raspberry piを買って、サーマルプリンタに繋ごうと試しているのですが、
lsusbコマンドでは認識されているのですが(Device 007)、ttyAMA0に印刷命令を出しても応答が無い状態です。
"This is a test"という文字列を印刷したいです。
Raspberry piとサーマルプリンタはUSBで接続しています。

発生している問題・エラーメッセージ

印刷命令を出しても応答が無い状態です。

該当のソースコード

CLI
1pi@raspberrypi:~ $ lsusb
2Bus 001 Device 007: ID 0416:5011 Winbond Electronics Corp. Virtual Com Port
3Bus 001 Device 004: ID 0424:7800 Standard Microsystems Corp. 
4Bus 001 Device 003: ID 0424:2514 Standard Microsystems Corp. USB 2.0 Hub
5Bus 001 Device 002: ID 0424:2514 Standard Microsystems Corp. USB 2.0 Hub
6Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
7pi@raspberrypi:~ $ ls /dev
8autofs           loop5               ram5     tty20  tty46      vc-mem
9block            loop6               ram6     tty21  tty47      vchiq
10btrfs-control    loop7               ram7     tty22  tty48      vcio
11bus              mapper              ram8     tty23  tty49      vcs
12cachefiles       mem                 ram9     tty24  tty5       vcs1
13char             memory_bandwidth    random   tty25  tty50      vcs2
14console          mmcblk0             raw      tty26  tty51      vcs3
15cpu_dma_latency  mmcblk0p1           rfkill   tty27  tty52      vcs4
16cuse             mmcblk0p2           serial1  tty28  tty53      vcs5
17disk             mqueue              shm      tty29  tty54      vcs6
18fb0              net                 snd      tty3   tty55      vcs7
19fd               network_latency     stderr   tty30  tty56      vcsa
20full             network_throughput  stdin    tty31  tty57      vcsa1
21fuse             null                stdout   tty32  tty58      vcsa2
22gpiochip0        ppp                 tty      tty33  tty59      vcsa3
23gpiochip1        ptmx                tty0     tty34  tty6       vcsa4
24gpiomem          pts                 tty1     tty35  tty60      vcsa5
25hwrng            ram0                tty10    tty36  tty61      vcsa6
26initctl          ram1                tty11    tty37  tty62      vcsa7
27input            ram10               tty12    tty38  tty63      vcsm
28kmsg             ram11               tty13    tty39  tty7       vhci
29log              ram12               tty14    tty4   tty8       watchdog
30loop-control     ram13               tty15    tty40  tty9       watchdog0
31loop0            ram14               tty16    tty41  ttyAMA0    zero
32loop1            ram15               tty17    tty42  ttyprintk
33loop2            ram2                tty18    tty43  uhid
34loop3            ram3                tty19    tty44  uinput
35loop4            ram4                tty2     tty45  urandom
36pi@raspberrypi:~ $ lsusb -t
37/:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=dwc_otg/1p, 480M
38    |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 480M
39        |__ Port 1: Dev 3, If 0, Class=Hub, Driver=hub/3p, 480M
40            |__ Port 1: Dev 4, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=lan78xx, 480M
41            |__ Port 3: Dev 7, If 0, Class=Printer, Driver=, 12M
42pi@raspberrypi:~ $ sudo echo -e "This is a test" > /dev/ttyAMA0

試したこと

lsusb -tコマンドでDevice 007のdriverが表示されていないので、ドライバのインストールが必要なのかと思い、以下サイトからドライバーをダウンロードしてzip内のinstall58ファイルを実行しました。
ドライバダウンロードページ
するとusblpというドライバが表示されるようになりましたが、依然として印刷命令に対して反応がありません。

pi@raspberrypi:~ $ lsusb -t
/:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=dwc_otg/1p, 480M
    |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 480M
        |__ Port 1: Dev 3, If 0, Class=Hub, Driver=hub/3p, 480M
            |__ Port 1: Dev 4, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=lan78xx, 480M
        |__ Port 2: Dev 9, If 0, Class=Printer, Driver=usblp, 12M
pi@raspberrypi:~ $ sudo echo -e "This is a test" > /dev/ttyAMA0

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Raspberry Pi 3 Model B+
Symcode 58MM USB サーマルレシートプリンター ESC/POS

行動規範の内容に同意します

回答2件

/dev/ttyAMA0 に直接、テキストを送ってもダメだと思います。
テキストや PDF などを、プリンターが解釈できるデータ(ESC/POS)に変換する必要があります。
それは、通常、CUPS などが行なうものです。

投稿2018/12/20 09:23

TaichiYanagiya

総合スコア12146

ベストアンサー

otyappa_devさん、

ドライバ入手先として書かれていたサイトからダウンロードした、58MMThermalrecieptprinter.zipの中の、/Linux Printer Driver Software/linux32bit/install58を見てみましたが、ここから、解凍されるドライバは、Intel CPUのもので、ARMのRaspberryPiでは使用できません。

$ file rastertozj
rastertozj: ELF 32-bit LSB executable, Intel 80386, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux.so.2, for GNU/Linux 2.6.15, BuildID[sha1]=844905193e8c3faaac51a35b89572b2054ed4853, not stripped

また、/dev/ttyAMA0は、GPIOピンヘッダーのとこから出ているUART(シリアルポート)なので、USBで接続している、ということであれば、デバイス名が違います。

通常USBのシリアルポートは、/dev/ttyUSB0 というようなデバイス名になります。
上記のドライバをインストールする前に、そういったデバイスがありませんでしたか？

lsusbで表示されている、↓をみると、com portになるような感じがしますが、どうでしょう？

Bus 001 Device 007: ID 0416:5011 Winbond Electronics Corp. Virtual Com Port

うまくシリアル通信ができるようになれば、このサイトあたりを参考に、CUPSのドライバを入れてみるのはどうでしょうか。

ちなみに、似たようなサーマルプリンタで、AdafruitのMini Thermal Receipt Printerは、
RaspberryPiのGPIO PinのGND,TXD,RXDに接続して使用するので、/dev/ttyAMA0を使用して、通信するようです。

投稿2018/12/30 00:06

編集2018/12/30 00:16

mt08

総合スコア1825

otyappa_dev

2018/12/30 03:01

回答ありがとうございます。 > 通常USBのシリアルポートは、`/dev/ttyUSB0` というようなデバイス名になります。 > 上記のドライバをインストールする前に、そういったデバイスがありませんでしたか？サーマルプリンタを接続した上で、`lsusb /dev -l`コマンドを実行してみましたが、`/dev/ttyUSB0`というデバイスは見つかりませんでした。 ```CLI pi@raspberrypi:~ $ ls /dev autofs loop5 ram5 tty20 tty46 vc-mem block loop6 ram6 tty21 tty47 vchiq btrfs-control loop7 ram7 tty22 tty48 vcio bus mapper ram8 tty23 tty49 vcs cachefiles mem ram9 tty24 tty5 vcs1 char memory_bandwidth random tty25 tty50 vcs2 console mmcblk0 raw tty26 tty51 vcs3 cpu_dma_latency mmcblk0p1 rfkill tty27 tty52 vcs4 cuse mmcblk0p2 serial1 tty28 tty53 vcs5 disk mqueue shm tty29 tty54 vcs6 fb0 net snd tty3 tty55 vcs7 fd network_latency stderr tty30 tty56 vcsa full network_throughput stdin tty31 tty57 vcsa1 fuse null stdout tty32 tty58 vcsa2 gpiochip0 ppp tty tty33 tty59 vcsa3 gpiochip1 ptmx tty0 tty34 tty6 vcsa4 gpiomem pts tty1 tty35 tty60 vcsa5 hwrng ram0 tty10 tty36 tty61 vcsa6 initctl ram1 tty11 tty37 tty62 vcsa7 input ram10 tty12 tty38 tty63 vcsm kmsg ram11 tty13 tty39 tty7 vhci log ram12 tty14 tty4 tty8 watchdog loop-control ram13 tty15 tty40 tty9 watchdog0 loop0 ram14 tty16 tty41 ttyAMA0 zero loop1 ram15 tty17 tty42 ttyprintk loop2 ram2 tty18 tty43 uhid loop3 ram3 tty19 tty44 uinput loop4 ram4 tty2 tty45 urandom pi@raspberrypi:~ $ lsusb -t /: Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=dwc_otg/1p, 480M |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 480M |__ Port 1: Dev 3, If 0, Class=Hub, Driver=hub/3p, 480M |__ Port 1: Dev 4, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=lan78xx, 480M |__ Port 3: Dev 5, If 0, Class=Printer, Driver=, 12M pi@raspberrypi:~ $ lsusb Bus 001 Device 005: ID 0416:5011 Winbond Electronics Corp. Virtual Com Port Bus 001 Device 004: ID 0424:7800 Standard Microsystems Corp. Bus 001 Device 003: ID 0424:2514 Standard Microsystems Corp. USB 2.0 Hub Bus 001 Device 002: ID 0424:2514 Standard Microsystems Corp. USB 2.0 Hub Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub ``` > lsusbで表示されている、↓をみると、com portになるような感じがしますが、どうでしょう？ comポートのことをよく分かっていないのですが、comポートだとttyUSBというデバイス名になるのでしょうか？ > うまくシリアル通信ができるようになれば、[このサイト](http://scruss.com/blog/2015/07/12/thermal-printer-driver-for-cups-linux-and-raspberry-pi-zj-58/)あたりを参考に、CUPSのドライバを入れてみるのはどうでしょうか。サイトの紹介ありがとうございます。`ttyUSB0`はありませんでしたが、サイトに沿って進めてみます。完了したら結果をご連絡します。

otyappa_dev

2018/12/30 03:51

紹介いただいたサイトの通りに進めたところテストページの印刷ができました！ githubにドライバがあったんですね・・・分かっていない点も多いですが、一応問題は解決したので先に進もうと思います。ありがとうございました。