こんばんは。

現在ArduinoとC#を連携させて画面の明るさを変更するためのプログラムの作成を行っています。
Ardiunoから圧力センサの値を受信して、C#にて画面の明るさを変更しようとしています。

C#の開発環境はVisualStudio2013でシリアル通信をさせることはできたのですが、
シリアル通信によって得た圧力センサの値を画面の明るさへの値として入れようとしてもうまくいきません。

今の状態はArduinoからfloat型にしている圧力センサの平均値を読み取り、listBoxに表示するところまでできています。

画面の明るさを変更するにはint型を要求されていることはわかったのですが、
肝心の変換のやり方がわからなくて困っています。

1度Convertを利用して、

C#
1private void AddLog(String text)
2        {
3　　　　　　int t = Convert.ToInt32(text);
4            listBox1.Items.Insert(0, text);
5        }
6

と入力してみたのですが実行途中にて次のようなエラーが起きました。
どのように変換すればint型になり明るさを変更できるのかがわかりません。

ソースコード

C#
1using System;
2using System.Collections.Generic;
3using System.ComponentModel;
4using System.Data;
5using System.Drawing;
6using System.Linq;
7using System.Runtime.InteropServices;
8using System.Text;
9using System.Threading.Tasks;
10using System.Windows.Forms;
11using System.IO.Ports;
12
13namespace display
14{
15    public partial class Form1 : Form
16    {
17
18
19        #region Constants
20        /// <summary>
21        /// Settings in this subgroup control configuration of the video power management features.
22        /// </summary>
23        Guid GUID_VIDEO_SUBGROUP = new Guid("7516b95f-f776-4464-8c53-06167f40cc99");
24
25        /// <summary>
26        /// Guid for display brightness setting.
27        /// </summary>
28        Guid DisplayBrightnessGuid = new Guid("aded5e82-b909-4619-9949-f5d71dac0bcb");
29        #endregion
30
31        #region Methods
32        /// <summary>
33        /// Retrieves the AC index of the specified power setting.
34        /// </summary>
35        /// <param name="RootPowerKey">This parameter is reserved for future use and must be set to NULL.</param>
36        /// <param name="SchemeGuid">The identifier of the power scheme.</param>
37        /// <param name="SubGroupOfPowerSettingsGuid">The subgroup of power settings. This parameter can be one of the following values defined in WinNT.h. Use NO_SUBGROUP_GUID to refer to the default power scheme.</param>
38        /// <param name="PowerSettingGuid">The identifier of the power setting</param>
39        /// <param name="AcValueIndex">A pointer to a variable that receives the AC value index.</param>
40        /// <returns>Returns ERROR_SUCCESS (zero) if the call was successful, and a nonzero value if the call failed.</returns>
41        [DllImport("powrprof.dll", EntryPoint = "PowerReadACValueIndex", CharSet = CharSet.Auto, SetLastError = true)]
42        public static extern uint PowerReadACValueIndex(IntPtr RootPowerKey, ref Guid SchemeGuid, ref Guid SubGroupOfPowerSettingsGuid, ref Guid PowerSettingGuid, out uint AcValueIndex);
43
44
45        /// <summary>
46        /// Sets the AC value index of the specified power setting.
47        /// </summary>
48        /// <param name="RootPowerKey">This parameter is reserved for future use and must be set to NULL.</param>
49        /// <param name="SchemeGuid">The identifier of the power scheme.</param>
50        /// <param name="SubGroupOfPowerSettingsGuid">The subgroup of power settings. This parameter can be one of the following values defined in WinNT.h. Use NO_SUBGROUP_GUID to refer to the default power scheme.</param>
51        /// <param name="PowerSettingGuid">The identifier of the power setting</param>
52        /// <param name="AcValueIndex">The AC value index.</param>
53        /// <returns>Returns ERROR_SUCCESS (zero) if the call was successful, and a nonzero value if the call failed.</returns>
54        [DllImport("powrprof.dll", EntryPoint = "PowerWriteACValueIndex", CharSet = CharSet.Auto, SetLastError = true)]
55        public static extern uint PowerWriteACValueIndex(IntPtr RootPowerKey, ref Guid SchemeGuid, ref Guid SubGroupOfPowerSettingsGuid, ref Guid PowerSettingGuid, uint AcValueIndex);
56
57        /// <summary>
58        /// Retrieves the AC index of the specified power setting.
59        /// </summary>
60        /// <param name="RootPowerKey">This parameter is reserved for future use and must be set to NULL.</param>
61        /// <param name="SchemeGuid">The identifier of the power scheme.</param>
62        /// <param name="SubGroupOfPowerSettingsGuid">The subgroup of power settings. This parameter can be one of the following values defined in WinNT.h. Use NO_SUBGROUP_GUID to refer to the default power scheme.</param>
63        /// <param name="PowerSettingGuid">The identifier of the power setting</param>
64        /// <param name="AcValueIndex">A pointer to a variable that receives the AC value index.</param>
65        /// <returns>Returns ERROR_SUCCESS (zero) if the call was successful, and a nonzero value if the call failed.</returns>
66        [DllImport("powrprof.dll", EntryPoint = "PowerReadDCValueIndex", CharSet = CharSet.Auto, SetLastError = true)]
67        public static extern uint PowerReadDCValueIndex(IntPtr RootPowerKey, ref Guid SchemeGuid, ref Guid SubGroupOfPowerSettingsGuid, ref Guid PowerSettingGuid, out uint AcValueIndex);
68
69
70        /// <summary>
71        /// Sets the AC value index of the specified power setting.
72        /// </summary>
73        /// <param name="RootPowerKey">This parameter is reserved for future use and must be set to NULL.</param>
74        /// <param name="SchemeGuid">The identifier of the power scheme.</param>
75        /// <param name="SubGroupOfPowerSettingsGuid">The subgroup of power settings. This parameter can be one of the following values defined in WinNT.h. Use NO_SUBGROUP_GUID to refer to the default power scheme.</param>
76        /// <param name="PowerSettingGuid">The identifier of the power setting</param>
77        /// <param name="AcValueIndex">The AC value index.</param>
78        /// <returns>Returns ERROR_SUCCESS (zero) if the call was successful, and a nonzero value if the call failed.</returns>
79        [DllImport("powrprof.dll", EntryPoint = "PowerWriteDCValueIndex", CharSet = CharSet.Auto, SetLastError = true)]
80        public static extern uint PowerWriteDCValueIndex(IntPtr RootPowerKey, ref Guid SchemeGuid, ref Guid SubGroupOfPowerSettingsGuid, ref Guid PowerSettingGuid, uint AcValueIndex);
81
82
83        /// <summary>
84        /// Sets the active power scheme for the current user.
85        /// </summary>
86        /// <param name="UserRootPowerKey">This parameter is reserved for future use and must be set to NULL.</param>
87        /// <param name="SchemeGuid">The identifier of the power scheme.</param>
88        /// <returns>Returns ERROR_SUCCESS (zero) if the call was successful, and a nonzero value if the call failed.</returns>
89        [DllImport("powrprof.dll", EntryPoint = "PowerSetActiveScheme", CharSet = CharSet.Auto, SetLastError = true)]
90        public static extern uint PowerSetActiveScheme(IntPtr UserRootPowerKey, ref Guid SchemeGuid);
91
92        #endregion
93
94        public Form1()
95        {
96            InitializeComponent();
97        }
98
99
100        private delegate void AddLogDelegate(String text);
101        string str;
102        Guid MY_POWER_MANAGEMENT_POLICY = new Guid("a83ffe77-647e-45df-899e-cd3f4e2835a1"); // 今回は<SCHEME_GUID>をベタ指定
103       
104
105        //コマンドプロンプトでの実行をここで行う
106        bool SetACBrightness(int bright_ac)
107        {
108             if (bright_ac < 0 || bright_ac > 100)
109                return false;
110
111            uint ret = PowerWriteACValueIndex(IntPtr.Zero, ref MY_POWER_MANAGEMENT_POLICY, ref GUID_VIDEO_SUBGROUP, ref DisplayBrightnessGuid, (uint)bright_ac);
112            if (ret != 0)
113                return false;
114
115            ret = PowerSetActiveScheme(IntPtr.Zero, ref MY_POWER_MANAGEMENT_POLICY);
116            if (ret != 0)
117                return false;
118
119            return true;
120        }
121
122        private void serialPort1_DataReceived_1(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
123        {
124            str = serialPort1.ReadLine();
125            AddLogDelegate dlg1 = new AddLogDelegate(AddLog);
126            BeginInvoke(dlg1, new object[] { str });
127        }
128        private void AddLog(String text)
129        {
130            int t = Convert.ToInt32(text);
131            listBox1.Items.Insert(0, text);
132        }
133
134        
135
136        //ボタンによる実行
137        private void button1_Click_1(object sender, EventArgs e)
138        {
139
140            //Ardinoの設定
141            try
142            {
143                this.serialPort1.PortName = "COM3";
144                this.serialPort1.BaudRate = 9600;
145                this.serialPort1.Parity = System.IO.Ports.Parity.None;
146                this.serialPort1.DataBits = 8;
147                this.serialPort1.StopBits = System.IO.Ports.StopBits.One;
148                serialPort1.Open();
149            }
150            catch (Exception ex)
151            {
152                MessageBox.Show(ex.Message, "エラー", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
153                return;
154            }
155            /*
156            Random rb_ac = new System.Random();
157            //画面の明るさ変更を乱数で1～100の値を設定
158            int b_ac = rb_ac.Next(100);
159            //labelにランダムの値を表示
160            label1.Text = b_ac.ToString();
161             */
162
163            
164            //徐々にスクリーンの明るさの変更を行うソースコード
165            int c_ac = 1;
166            for (int i = 100; i >1; i--)
167            {
168                c_ac = i;
169
170                //boolの実行
171                if (SetACBrightness(c_ac) == true)
172                {
173                }
174            }
175            for (int i = 0; i <= 100; i++)
176            {
177                c_ac = i;
178                //boolの実行
179                if (SetACBrightness(c_ac) == true)
180                {
181                }
182            }
183             
184        }
185
186       
187
188        
189
190        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
191        {
192            serialPort1.Close();
193        }
194
195    }
196}
197

よろしくお願いします。

TakafumiYuasa

2018/12/18 16:14

恐らくシリアル通信で送られくる文字列が数字だけのものではない、あるいは16進数の値(0〜F)ではないでしょうか？シリアル通信で送られてきている文字列をそのままデバッグ表示したらどのような文字列が表示されるか追記願えますか？

行動規範の内容に同意します

回答3件

小数点付きの文字列であれば、
「C# 文字列 float 変換」でぐぐれば変換方法は出てきます
小数点以下２桁、と決まってるなら、floatにしたあと１００掛けて、intにしてしまい、あとの換算に使えばいいでしょう
（最終的に１００で割るのを忘れずに）

投稿2018/12/18 23:19

y_waiwai

総合スコア87747

ベストアンサー

追記ありがとうございました。
テキストは浮動小数点数という事で、少なくとも以下のようにすれば整数値で値が得られると思います。

C#
1private void AddLog(String text)
2{
3    double value = double.Parse(text);
4    int t = (int)value;
5    listBox1.Items.Insert(0, text);
6}

さらに言えば、小数点数の扱いですが、

C#
1private void AddLog(String text)
2{
3    double value = double.Parse(text);
4    double value_ceiling = Math.Ceiling(value);    // 切り上げ
5    double value_floor = Math.Floor(value);        // 切り捨て
6    double value_round = Math.Round(value, MidpointRounding.AwayFromZero);  // 四捨五入
7    int t = (int)value;
8    listBox1.Items.Insert(0, text);
9}

といった形で処理することが出来るので、目的に合わせて切り上げたり、切り捨てたり、四捨五入してください。

投稿2018/12/18 18:31

TakafumiYuasa

総合スコア124

yakoumori

2018/12/19 01:16

回答ありがとうございます。実行してみたのですが、アプリケーションのコンポーネントで、ハンドルされていない例外が発生しているという画面が表示されました。また、double.Parseで設定した入力文字列の形式が正しくないとの表記が出ています。

TakafumiYuasa

2018/12/19 01:37

これで出来ないとなると、もしかすると送られてきている文字列が全角だったりしますか？ "100.00"ではなく"１００．００"だったりしますかね？半角であれば前後に空白(スペース)が挟まっていてもdouble.Parse()は正常に動いたので、前後空白とかはないと思いますので、全角の可能性あるかもです。 C#で全角/半角変換は面倒っぽいので、送信側で半角にできるなら半角にした方が良さそうだと思います。

YAmaGNZ

2018/12/19 02:00

質問に貼られている画像を見る限り、全角というのは考えにくい気がします。何かしらの勘違いを防ぐために、質問者さんの実行したコードを書いていただくのがよろしいかと

TakafumiYuasa

2018/12/19 02:06

すみません、ありがとうございます。確かにそうですね。思い浮かぶ原因がそれくらいしかなく軽率でした。

yakoumori

2018/12/19 02:16

Arduinoではfloatによって求められた平均値をSerial.printlnで送信しているだけなのですが、送信で半角が全角になることがあるのですか？圧力センサの値の読み込みはint型、平均値はfloatで読み込んでいます。

ozwk

2018/12/19 02:46

例外発生時にdouble.Parse()に何が渡されているか確認してください。

yakoumori

2018/12/19 03:02

解決しました。自分で設定したものがあったのでそれを利用しました。

行動規範の内容に同意します

ソースコードにstring str;を設定し、

C#
1 private void serialPort1_DataReceived_1(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
2        {
3           str = serialPort1.ReadLine();
4           AddLogDelegate dlg1 = new AddLogDelegate(AddLog);
5           BeginInvoke(dlg1, new object[] { str });
6        }

の中でstrにシリアルポートの値を読み込んでいた場所がありました。
その文字列をParseにて変換することでSetACBrightness(t);にて読み込むことができました。

C#
1 private void AddLog(String text)
2        {
3            double val = double.Parse(str);
4            t = (int)val;
5            SetACBrightness(t);
6        }