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C

C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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【arduino】サーボの角度制御について

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C

C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2018/12/18 14:40

編集2018/12/18 14:42

現在、PCからのシリアル入力の値でサーボモーターを制御する
プログラムを作成しています。
しかし、0~180の値を入力しても、うまく動作しません。

arduino

1#include <Servo.h> 2 3Servo myServo; 4int incomingbyte=0; 5 6//serial TX RX TEST 7 8void setup(){ 9 Serial.begin(9600); 10 myServo.attach(9); 11 Serial.println("Servo start"); 12 myServo.write(0); 13} 14 15void loop(){ 16 incomingbyte=0; 17 if(Serial.available()){ 18 incomingbyte = Serial.read(); 19 incomingbyte = Serial.parseInt(); 20 if(0>=incomingbyte || 180<=incomingbyte){ 21 Serial.println("Please,input onemore."); 22 } 23 else{ 24 Serial.print("Servo :"); 25 Serial.println(Serial.read()); 26 myServo.write(incomingbyte); 27 } 28 } 29} 30 31

いろいろ調べたのですが、どうやら文字の数値への変換がうまく行かないようです。
間違いの指摘をお願いします。

追記
ちなみに、サーボモーターはSG-90を使っています。

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回答2

0

シリアルの通信フォーマットはどうなってますか?
なんか理解不能なコードですが。

ふつうは、1行分(改行区切り)の数値を送って、受信側ではその1行分の文字列を受信して、数値変換してなんやかやしますが、そーなってないようですね

投稿2018/12/18 15:12

y_waiwai

総合スコア87719

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ベストアンサー

まずは、incomingbyte の値を見てみましょう。
Serial.xxxxが使われていますが、これは何でしょうか?
シリアル入力かと思いますが、その入力は合っていますか?

この辺の値をデバッガで追う、またはファイルに出力するなどして、途中経過を明確にすべきと思います。

この辺で失敗しているのではないかと。

投稿2018/12/19 14:55

pepperleaf

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