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前提・実現したいこと

OpenCVのarucoモジュールを使いたい.

発生している問題・エラーメッセージ

引用テキスト

error LNK2019: 未解決の外部シンボル "struct cv::Ptr<class cv::aruco::Dictionary> __cdecl cv::aruco::getPredefinedDictionary(enum cv::aruco::PREDEFINED_DICTIONARY_NAME)" (?getPredefinedDictionary@aruco@cv@@YA?AU?$Ptr@VDictionary@aruco@cv@@@2@W4PREDEFINED_DICTIONARY_NAME@12@@Z) が関数 main で参照されました。
1>aruco5.obj : error LNK2019: 未解決の外部シンボル "public: static struct cv::Ptr<struct cv::aruco::DetectorParameters> __cdecl cv::aruco::DetectorParameters::create(void)" (?create@DetectorParameters@aruco@cv@@SA?AU?$Ptr@UDetectorParameters@aruco@cv@@@3@XZ) が関数 main で参照されました。
1>aruco5.obj : error LNK2019: 未解決の外部シンボル "void __cdecl cv::aruco::detectMarkers(class cv::_InputArray const &,struct cv::Ptr<class cv::aruco::Dictionary> const &,class cv::_OutputArray const &,class cv::_OutputArray const &,struct cv::Ptr<struct cv::aruco::DetectorParameters> const &,class cv::_OutputArray const &,class cv::_InputArray const &,class cv::_InputArray const &)" (?detectMarkers@aruco@cv@@YAXAEBV_InputArray@2@AEBU?$Ptr@VDictionary@aruco@cv@@@2@AEBV_OutputArray@2@2AEBU?$Ptr@UDetectorParameters@aruco@cv@@@2@200@Z) が関数 main で参照されました。
1>aruco5.obj : error LNK2019: 未解決の外部シンボル "void __cdecl cv::aruco::drawDetectedMarkers(class cv::_InputOutputArray const &,class cv::_InputArray const &,class cv::_InputArray const &,class cv::Scalar_<double>)" (?drawDetectedMarkers@aruco@cv@@YAXAEBV_InputOutputArray@2@AEBV_InputArray@2@1V?$Scalar_@N@2@@Z) が関数 main で参照されました。
1>C:\Users\daisuke\Documents\c++\aruco5\x64\Debug\aruco5.exe : fatal error LNK1120: 4 件の未解決の外部参照

該当のソースコード

#include "pch.h"
#include <iostream>
#include<opencv2/aruco/dictionary.hpp>
#include<opencv2/videoio.hpp>
#pragma comment(lib, "opencv_world320d.lib")
#include<opencv2/core.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgcodecs.hpp>
#include<opencv2/imgproc.hpp>
#include<opencv2/aruco/aruco.hpp>

int main()
{
    cv::VideoCapture inputVideo;
    inputVideo.open(0);

    cv::Mat cameraMatrix, distCoeffs;

    cv::Ptr<cv::aruco::Dictionary> dictionary = cv::aruco::getPredefinedDictionary(cv::aruco::DICT_6X6_250);

    while (inputVideo.grab()) {
        cv::Mat image, imageCopy;
        inputVideo.retrieve(image);
        image.copyTo(imageCopy);

        std::vector<int> ids;
        std::vector<std::vector<cv::Point2f>> corners;
        cv::aruco::detectMarkers(image, dictionary, corners, ids);

        if (ids.size() > 0) {
            cv::aruco::drawDetectedMarkers(imageCopy, corners, ids);

        }

        cv::imshow("out", imageCopy);
        char key = (char)cv::waitKey(30);
        if (key == 27)
            break;
    }

}

試したこと

リンカーの確認はしましたが出来ません.
C:\opencv\build\include\opencv2\aruco
C:\opencv\build\x64\vc14\lib

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回答 1

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OpenCVはよこにおいといて、

このエラーは、必要なライブラリの設定がないために発生しているエラーです
ビルド方法が間違っていないか見直しましょう

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  • 2018/12/19 20:55

    opencv_world320.lib はどうやって入手しましたか?
    標準の OpenCV には、aruco は含まれていないようですが、、、。

    キャンセル

  • 2018/12/20 13:51

    https://github.com/opencv/opencv_contrib
    標準のリポジトリとは別に管理させています.

    キャンセル

  • 2018/12/20 18:23

    解決しました!
    CMakeを使ってOpenCV contribのビルトをしたら出来ました.
    皆さんアドバイスありがとうございました。

    キャンセル

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