Node.jsで表示されるexpress-session deprecated undefined saveUninitializedとは

Question

前提・実現したいこと

Node.js超入門に書かれている7章の1節DB版ミニ伝言板を作ろうでプログラムをすべて書いた後に
express-session deprecated undefined saveUninitializedoption; provide saveUninitialized option app.js:34:9
というメッセージがコマンド上に表示されています。プログラムはすでに問題なく動作しているのですがこの一文が表示されているが理由がわかりません。

調べてみると deprecated undefined saveUninitialized はsaveUninitializedを推奨していないという意味らしいのですが、これは書籍が発行された時と2018年12月18日現在ではversionの違いにより書き方が変わり、今ではもっと別の方法で書けるよ！という意味なのでしょうか。

問題なくプログラムが動いているとはいえ、undefinedとう文字がコマンドに出ていることが気持ち悪いのでこのメッセージが表示されないようにしたいです。このメッセージについてなにかわかる方がおられれば教えていただきたいです。

ちなみに使用しているNode.jsのversionは6.4.1です。
express-sessionのversionは1.15.6です。

コマンドに表示されているメッセージ

express-session deprecated undefined saveUninitializedoption; provide saveUninitialized option app.js:34:9