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以下のプログラムを実行するとhtmlがいくつも異なるタブで開かれてしまうのですが、同一タブで開けるようにしたいです。

# GPS→ "latlon.csv"→ MAP
# (日付.html)へ保存

import csv, folium, io, micropyGPS, serial, time
import pandas as pd
import webbrowser
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.keys import Keys

gps = micropyGPS.MicropyGPS(9, 'dd')
driver = webdriver.Chrome("/usr/lib/chromium-browser/chromedriver")
#---------------------------------------------------------------------------------
def rungps():
        s = serial.Serial('/dev/serial0', 9600, timeout=10)
        s.readline()
        while True:
                sentence = s.readline().decode('utf-8')
                if sentence[0] != '$':
                        continue
                for x in sentence:
                        gps.update(x)

                if gps.clean_sentences > 20:
                        print('%2.8f, %2.8f' % (gps.latitude[0], gps.longitude[0]))
                        df = pd.DataFrame([[gps.latitude[0], gps.longitude[0]]])
                        df.to_csv('latlon02.csv', mode='a', header=False, index=False)
                        plot_to_map()
                        time.sleep(5.0)
#---------------------------------------------------------------------------------
def plot_to_map():
    df = pd.read_csv('latlon02.csv', names=('lat', 'lon'))
    map = folium.Map(location=[df.lat[0], df.lon[0]], zoom_start=18)

    for i, r in df.iterrows():
        folium.Marker(location=[r['lat'], r['lon']],  icon=folium.Icon(color='black', icon='circle')).a$
    map.save("h1218.html")

    webbrowser.open('file:///home/pi/Desktop/h1218.html', new=0)
#---------------------------------------------------------------------------------

rungps()

試したこと

driver.refresh(), driver.close()を文中に入れ動作の確認もしたが、前者は組み込む前と動作は同様になり、後者は上記プログラム動作中に生成される"data:,"というウィンドウが閉じられてしまいプログラムが実行されなくなってしまう。

どうか御助言お願いします。

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回答 1

checkベストアンサー

+1

動作未検証ですが、webbrowserだと再読込ができないようなので、以下のようにwebdriverを使ってはいかがでしょうか?

# 略
#---------------------------------------------------------------------------------
browser = None
def plot_to_map():
    # 略
    map.save("h1218.html")

    global browser
    if browser is None: # 初回は開く
        browser = webdriver.Chrome(r'~')
        browser.get('file:///home/pi/Desktop/h1218.html')
    else:               # 2回目以降は再読込
        browser.refresh()
#---------------------------------------------------------------------------------

rungps()
if browser is not None:
    browser.quit()

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  • 2018/12/18 17:48

    ありがとうございます。
    1回目2回目のmap表示、htmlの再読込は出来ましたが3回目からはエラーが出てしまいます。
    何が原因でしょうか・・?
    以下エラー文です。

    ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
    pi@raspberrypi:~/Desktop $ python3 last_test.py
    35.---, 139.---
    35.---, 139.---             ←ここまで出来ている
    Traceback (most recent call last):    ←ここからエラー文
    File "last_test.py", line 47, in <module>
    rungps()
    File "last_test.py", line 28, in rungps
    driver.close()
    File "/usr/lib/python3/dist-packages/selenium/webdriver/remote/webdriver.py", line 505, in close
    self.execute(Command.CLOSE)
    File "/usr/lib/python3/dist-packages/selenium/webdriver/remote/webdriver.py", line 233, in execute
    self.error_handler.check_response(response)
    File "/usr/lib/python3/dist-packages/selenium/webdriver/remote/errorhandler.py", line 194, in check_response
    raise exception_class(message, screen, stacktrace)
    selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: no such session
    (Driver info: chromedriver=2.35 (0),platform=Linux 4.14.70-v7+ armv7l)

    キャンセル

  • 2018/12/18 17:53

    エラーメッセージの中の以下のコード部分
    File "last_test.py", line 28, in rungps
    driver.close()
    が、提示コードには見当たらないのですが?

    キャンセル

  • 2018/12/18 18:08

    ありがとうございました!
    rungps()内を以下のように変えてしまっていたせいでdriver.closeが邪魔しエラーしていたみたいです。
    本当助かりました、ご迷惑でなければふぉろーさせていただいても良いでしょうか?

    ----------------------------------------------------------------
    if gps.clean_sentences > 20:
    print('%2.8f, %2.8f' % (gps.latitude[0], gps.longitude[0]))
    df = pd.DataFrame([[gps.latitude[0], gps.longitude[0]]])
    df.to_csv('tlatlon01.csv', mode='a', header=False, index=False)
    plot_to_map()
    time.sleep(1.0)
    driver.close()

    キャンセル

  • 2018/12/18 18:16

    解決してよかったです。
    フォローについてはご自由にどうぞ~

    キャンセル

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