PCL(PointCloudLibrary)にて、メッシュ作成処理が止まらない(終わらない)原因をご教授いただきたいです。

Question

C++ PCL(PointCloudLibrary) を使用して、
点群データからメッシュを作成しております。
以下コードの reonstruct(triangles); 部分にて処理がずっと続く状態となります。
処理が終わらない原因をご教授いただきたく思います。

		pcl::GreedyProjectionTriangulation<pcl::PointNormal> gp3;		//initialize
		pcl::PolygonMesh triangles;
		//Setting parameter.  // Set the maximum distance between connected points (maximum edge length)
		gp3.setSearchRadius(0.005);
		// Set typical values for the parameters
		gp3.setMu(2.5);
		gp3.setMaximumNearestNeighbors(100);
		gp3.setMaximumSurfaceAngle(M_PI / 4); // 45 degrees
		gp3.setMinimumAngle(M_PI / 18); // 10 degrees
		gp3.setMaximumAngle(2 * M_PI / 3); // 120 degrees
		gp3.setNormalConsistency(false);
		//Measure Triangle. Get result
		gp3.setInputCloud(cloud_with_normals);
		gp3.setSearchMethod(tree2);
		gp3.reconstruct(triangles);//処理が止まらない(終わらない)。
		// Additional vertex information
		std::vector<int> parts = gp3.getPartIDs();
		std::vector<int> states = gp3.getPointStates();
		//メッシュを表示する
		pcl::io::saveVTKFile("MeshTest.vtk", triangles);