Ansibleの考え方（利用開始時期）

Question

Ansibleの考え方（利用開始時期）

業務内でAnsibleを利用してサーバーの構築の自動化を行う事になりました。
Ansible利用方法は概ね理解してきたのですが、Ansible自体どのタイミングで利用するのかが理解できていません。

現在、各サーバーのコンフィグを調整している様な段階ですが、このように設定がFIXできていない状態から利用するものなのか
それとも、全部手動で1度作成して設定ができた状態でAnsible等の構成管理ツールに落とし込んでいくのか、
通常ではどのように利用されているかご教示頂けますと幸いです。

以上、宜しくお願い致します