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コンピュータの演算により、3次元空間の仮想物体を、2次元平面上で表現する手法である。

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[three.js] クォータニオン プロパティが更新されない

firstbiz

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コンピュータの演算により、3次元空間の仮想物体を、2次元平面上で表現する手法である。

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投稿2018/12/15 15:48

不思議な現象に悩まされています。

クォータニオンを指定したオブジェクトの角度を設定しました。

その後、オイラー角の指定方法で0度加算、つまり回転させない指定をしたのですが、クォータニオンの値が変化してしまいました。

質問:なぜクォータニオンとワールド座標のクォータニオンとに違いがあるのでしょうか?
なおobjectの親はsceneです。

質問:なぜクォータニオンの値が変化してしまったのでしょうか?

let q = new THREE.Quaternion(-0.7625147906 , -0.0155299193 , -0.1999270718 , 0.3582724964);
object.setRotationFromQuaternion(_q);

console.log(object.getWorldQuaternion());
console.log(object.quaternion);

//結果 ワールドクォータニオンとクォータニオンが異なっている。
//Object { _x: -0.7621341750610712, _y: 0.05790928277679434, _z: -0.17306884007375792, _w: 0.5682210215798058 }
//Object { _x: -0.7625147906, _y: -0.0155299193, _z: -0.1999270718, _w: 0.3582724964 }

object.rotation.x += 0;

//オイラー角 Xを0度回転(回転していない)

console.log(object.getWorldQuaternion());
console.log(object.quaternion);
//結果 ワールドクォータニオンがクォータニオンが一致している(誤差程度の違いはあり)が、元々指定した値ではない。
//Object { _x: -0.7969777093932034, _y: 0.017507860980572894, _z: -0.17158422995914593, _w: 0.5788599636903337 }
//Object { _x: -0.7969777093932034, _y: 0.017507860980572873, _z: -0.17158422995914596, _w: 0.5788599636903335 }

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