SpriteKitでパスから凹凸のある剛体を作成するには？

Question

swiftでゲームを開発するときはspriteKitを使うと思います。

このspriteKitの衝突処理では、パスからループした境界線を作成する（bodyWithEdgeLoopFromPathメソッド）ことはできても、
境界線同士は衝突しないため、凹凸のある剛体の衝突処理ができず困っています。

パスから剛体を作る（bodyWithPolygonFromPathメソッド）としても、作成される
剛体は凸状であり凹の部分がなくなってしまいます。

どうやったら、SpriteKitで凹凸のある剛体を実現できますか？