Python マーカ検知

Question

「ArUco」ライブラリを使用して、マーカの認識を行っています。
今回、用意されている辞書の中の、4×4の50の中から0番のマーカを使用しました。

検知したマーカのidsを条件として入れたいんですが
if文に入れるところで困っています。

今回はidsが0番のものを使用しているため
matching！という結果が出るようにしたいです。

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-

import cv2
import numpy as np

aruco = cv2.aruco
dictionary = aruco.getPredefinedDictionary(aruco.DICT_4X4_50)

img = cv2.imread("test1.jpg")

corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(img, dictionary)
matc = aruco.drawDetectedMarkers(img, corners, ids)

if ids == 0:
    print(' matching！')
    
else:
    print('No matching！')

Traceback (most recent call last):
  File "arMaker.py", line 19, in <module>
    if ids == 0:
ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()

使用画像（test1.jpg）

Comments

[ko.tu]

idsの型は何になっていますか？
もし配列になっているのであれば展開すればいいですし
全部がマッチしている、一つでも”０”であればよいとかであれば
エラー文のようにallとかanyとか使うとよいのではと思います

[moriko_0402]

all()に入れたらできました！
ありがとうございます！

Answer 1

all(ids==0):
エラー文通りすれば実行できました。
ご指摘ありがとうございました！