Visual studioにおけるビルド時のエラー” 未解決の外部シンボルが関数で参照されました”

発生している問題・エラーメッセージ

オープンソースコードのカーシュミレーションソフトのプロジェクトファイルをコンパイルしたいと考えています．
そこで，Visual studio 2017においてビルドを行うと以下のエラーが発生してしまいました．

エラー LNK2026 モジュールは SAFESEH イメージには安全ではありません

そこで，エラーが発生しているプロジェクトファイルのプロパティ→リンカ→詳細設定→安全な例外ハンドラを含むイメージを/SAFESEH:NOに設定しビルドしました．

すると，エラー LNK2026は発生しなくなりましたが，以下の二つのエラーが発生してしまい困っています．どのような対策が考えられるでしょうか．
宜しくお願い致します．

重大度レベル	コード	説明	プロジェクト	ファイル	行	抑制状態
エラー	LNK2019	未解決の外部シンボル _vsprintf が関数 "void __cdecl ulSetError(enum ulSeverity,char const *,...)" (?ulSetError@@YAXW4ulSeverity@@PBDZZ) で参照されました。	robottools	C:\Users\owner\Desktop\torcs-1.3.7\src\libs\robottools\ul.lib(ulError.obj)	1	
エラー	LNK1120	1 件の未解決の外部参照	robottools	C:\Users\owner\Desktop\torcs-1.3.7\src\libs\robottools\Release\robottools.dll	1