質問がどちらかと言うとざっくりな感じがしますので回答もざっくりで恐縮ですが。
Rasberry Piからスマホにセンサ値を送るためには具体的にどういった方法を介して送るのでしょうか?
別に方法がひとつと決まっている訳ではなくて、いくつでも考えられます。
- サーバーをUDPサーバーにして、センサー値をUDPパケットでばらまく。Android側のアプリで随時、UDPパケットを受信して適当に処理する。
- サーバーをTCPサーバーにして、センサー値はクライアント(今回の例ではAndroidアプリ)がTCP接続したら、サーバーからセンサー値をレスポンスとして返す。独自のプロトコルにしてもいいでしょうし、HTTPやWebSocketでもいいと思います。
- IoT向けとして知名度が上がりつつある(?)MQTTを使ってみる。
LAN/WANのようなネット以外では、サーバーにBluetoothのUSBドングルを付けてサーバーをBLE(Bluetooth Low Energy)のペリフェラルとして動作するようにし、センサー値をビーコンに載せてばらまく。Android側のBLEセントラルのアプリを作って受信する。なんてことも考えられます。
先にy_waiwaiさんが回答されているように、サーバー側で閲覧用のページを作ってモニターできるようにすることは、将来的にAndroidだけでなく、iOS端末やPCでもモニターできるようにし易い、ということでは有力な選択肢にもなります。
センサー値が重要で、モニターしている限り受信漏れが無い様にする必要があるとか、蓄積する必要があるとか、センサー値の発信間隔が長い/短いとかによって選択肢も変わってくるので、そういったことも加味して検討することも大事です。質問者さんが実際に作る立場にいるプログラマーなのか、それともプロジェクトの企画立案者なのかでもこれからの動きは変わってくると思いますが、まずは簡単に動くプロトタイプのようなものを作って問題点を具体的にイメージし易くすることも考えてみてください。