Raspberry PiへのTrema-edge インストールについて（rake aborted)

Raspberry Pi 3 B+　へ　Trema-edge をインストールしたいと考えています。
Ruby等のインストールを行ったあと、Trema-edgeのインストールを行う為に、rake コマンドを実行すると、以下のようなエラーメッセージとなり、インストールを進めることができません。
エラーを回避する手段について、教えていただけますでしょうか。

※以下以外の情報が必要でしたら、教えてください。

【　rake実行時のエラーメッセージ　】

pi@raspberrypi:~/trema-edge $ rake
rake aborted!
NoMethodError: undefined method last_comment' for #<Rake::Application:0x02200fb0> /home/pi/trema-edge/Rakefile:381:in new'
/home/pi/trema-edge/Rakefile:381:in `<top (required)>'
(See full trace by running task with --trace)

　※いくつかの方法を試してみましたが、必ず上記の部分（rakeコマンド実行）
にて進めることができません。（同じエラーメッセージです。）

【　実行環境　】
OS ：Linux raspberrypi 4.14.79-v7+ #1159 SMP Sun Nov 4 17:50:20 GMT 2018 armv7l GNU/Linux
ruby ：2.5.3p105 (2018-10-18 revision 65156) [armv7l-linux-eabihf]
rbenv ：version 2.5.3 (set by /home/pi/trema-edge/.ruby-version)
rake　：rake-12.3.2

【　参考にさせていただいたサイト　】
https://www.adoc.co.jp/blog/e000240.html
http://raspi-ruby.github.io/posts/openflow.html
https://qiita.com/orihomotakanat/items/b4a983617f64d4768b7c
http://dr-asa.hatenablog.com/entry/2017/05/11/090329