リアルタイムで顔認識を行いたい。

Question

webカメラで取得した動画からリアルタイムで人間の顔を認識を行い、PC画面上に顔を四角で囲んだ状態で表示したいです。

指定した画像からの顔認識はできたのでリアルタイムで実施したいです。

仕様
・Python3.6
・OpenCV3.4.3
・OS Windows10
・Webカメラ　C270 HD WEBCAM　(Logicool)

以下は作成中のプログラムです。

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

face_cascade = cv2.CascadeClassifier("haarcascade_frontalface_default.xml")

while True:
  ret,frame = cap.read()
  if ret:
    cv2.imshow('test',frame)
  print(ret)

gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
faces = face_cascade.detectMultiScale(gray,minNeighbors=20)

for (x, y, w, h) in faces:
  cv2.rectangle(frame,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2)

  cv2.imshow('img', frame)

  key = cv2.waitKey(1)&0xff
  if key == ord('q'):
    break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

これを実行するとfalseと出力され続けます。
どなたか、解決策をお持ちでしたらお力をお貸しください。

Answer 1

自己解決しました。
以下のプログラムで動きます。

import numpy as np
import cv2

#Webカメラから入力
cap = cv2.VideoCapture(0)

# カスケードファイルを指定して、検出器を作成
face_cascade = cv2.CascadeClassifier("haarcascade_frontalface_default.xml")

print('O1K')

while True:
  #画像を取得
  ret,img = cap.read()
  print('O2K')
#グレースケール化
  gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
  faces  =  face_cascade.detectMultiScale(gray,minNeighbors=20)
#四角で囲む
  for (x, y, w, h) in faces:
    cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2)

  print('O3K')

#imgという名前で表示
  cv2.imshow('img', img)

#qキーが押されたら終了
  key = cv2.waitKey(1)&0xff
  if key == ord('q'):
    break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()