PCLで.stlファイルを出力したい

Question

C++でPCL(Point Cloud Library)を使用し、三角形メッシュを作成しております。
点群データから、法線ベクトルと頂点データをSTL形式で出力したいのですが、
調べてもSTLファイルで出力する方法が見つけられませんでした。
.stlで出力する方法をご教授いただきたくおもいます。

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[1T2R3M4]

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Answer 1

1T2R3M4さんコメントありがとうございます。
PCLドキュメント http://docs.pointclouds.org/1.8.1/group__io.html
を参照し、#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>、#include <pcl/io/pcd_io.h>
追加で、stlファイル出力が出来ました。