[MATLAB]三次元点群の回帰直線を求める方法

Question

今、以下のように１５個の３次元点をplotしているのですが、この点群の回帰直線（最小2乗線？）を表示させたいです。色々調べてみたのですが、簡単に計算してくれそうな関数などは見つかりませんでした、、、。
計算式を作るしかないのでしょうか？
上手く計算する方法が分かる方よろしくお願いします。

    for j=1:15
        plot3(X(j,2),X(j,3),X(j,4),'bo') %配列Xからx,y,z値を読み込み
        hold on
        grid on
    end