Google Mapsにおいて、ピンと連携させたサイドバーを実装するには！！

Question

はじめまして！
現在以下の記事(ページ)を参考に、ピンと連携させたサイドバーを実装しようと考えています。

http://waox.main.jp/news/maps/v3/example/map-xml-demo-sidebar2.html

上記のページだと、サイドバーをクリックすることでそれに対応するピンの情報が出てくるように実装されていますが、今回サイドバーにカーソルを会わせる(mouseoverなど?)とそれに対応するピンが変わる(ピンの色・ピン自体なんでも構いません)ように実装し直したいと考えているのですが、なかなか上手くいきません。

このような場合、下記のコードを具体的にどのように実装し直せばよいでしょうか?
何かお分かりの方は、是非ともご教授のほどよろしくお願い申し上げます。

<script type="text/javascript">
    var center = new google.maps.LatLng(35.67849, 139.39178);
    var zoom = 10;
    var mapTypeId = google.maps.MapTypeId.ROADMAP
</script>
<script type="text/javascript"> 
//<![CDATA[
var markers = [];
var sidebarhtml = '';


function initialize() {
        var map = new google.maps.Map(document.getElementById("map_canvas"), {
           center: center,
          zoom: zoom,
           mapTypeId: mapTypeId
        });
 
            downloadUrl("http://URL/test.xml", function(data){
                     var xmlDoc = xmlParse(data);
                     var markers = xmlDoc.getElementsByTagName("marker");
                     for (var i = 0; i < markers.length; i++){
                            var point = new google.maps.LatLng(
                             parseFloat(markers[i].getAttribute("lat")),
                             parseFloat(markers[i].getAttribute("lng")));
                             var name = markers[i].getAttribute("name");
                             var explanation = markers[i].getAttribute("explanation");
                             var category = markers[i].getAttribute("category");
                             var linkurl = markers[i].getAttribute("linkurl");
                             var html = '<div style="height: 150px; width: 200px"><b>'+name+'</b><br>'+explanation+'</b><br>'+linkurl+'</b>' +
                                  '<form action="http://maps.google.co.jp/maps" method="get" target="_blank">' +
                                  '<input value="ここへのルート検索" type="submit">' +
                                  '<input type="hidden" name="daddr" value="' + point.lat() + ',' + point.lng() + 
                                     '"/>'  ;
                            sidebarhtml += '<table border="1" cellspacing="2" cellpadding="2" id="HPB_TABLE_2_A_101114020233" class="hpb-cnt-tb1"> \
                                  <thead> \
                                  <tr> \
                                  <td class="hpb-cnt-tb-cell2" width="220"><a href="javascript:myclick(' + i + ')">' + name + '</a></td> \
                                  </tr> \
                                  </thead> \
                                  <tbody>';
                             createMarker(point,html,map,category,name);
                       }
             document.getElementById("side_bar").innerHTML = sidebarhtml;
              });

  }
  function createMarker(point,html,map,category,name){

     var customIcons = {
           kouen: {
                 icon: 'http://maps.google.co.jp/mapfiles/ms/icons/tree.png',
                 shadow: 'http://maps.google.co.jp/mapfiles/ms/icons/tree.shadow.png'
           },
                    onsen: {
                                 icon: 'http://maps.google.co.jp/mapfiles/ms/icons/hotsprings.png',
                                shadow: 'http://maps.google.co.jp/mapfiles/ms/icons/hotsprings.shadow.png'
                   },      
           doubutsu: {
                 icon: 'http://maps.google.co.jp/mapfiles/ms/icons/horsebackriding.png',
                 shadow: 'http://maps.google.co.jp/mapfiles/ms/icons/horsebackriding.shadow.png'
           }
     };
          var icon = customIcons[category] || {};
             var marker = new google.maps.Marker({
             map: map,
             position: point,
             icon: icon.icon,
             shadow: icon.shadow,
             title: name
             });

             markers.push(marker);
             google.maps.event.addListener(marker, 'click', function() {

              infoWindow.close();
              infoWindow.setContent(html);
              infoWindow.open(map,marker); 
	  map.panTo(point);
              });
} 
var infoWindow = new google.maps.InfoWindow();
function myclick(num) 
{
google.maps.event.trigger(markers[num], "click");
}


//]]>
</script>