JNIライブラリからmaven依存関係のクラスを参照できない。

お世話になっております。
初の質問になりますが、よろしくお願いします。

前提・実現したいこと

JNIライブラリ(.so)より、mavenの依存関係のクラスを参照したい。

動作環境

Raspberry Pi(Raspbian 2018-06-27版)
.soのmakeはRaspbian上で実施しています。

発生している問題・エラーメッセージ

FindClass時に、戻り値が必ずnullとなっている。

該当のソースコード

呼び出し側

c
1static JavaVM* pCurrentJavavm = NULL;
2static jclass JCLASS = NULL;
3
4JNIEXPORT jint JNICALL JNI_OnLoad(JavaVM *vm, void *reserved)
5{
6	JNIEnv* env;
7	
8	pCurrentJavavm = vm ;
9	vm->GetEnv((void**)&env, JNI_VERSION_1_8);
10
11	return JNI_VERSION_1_8;
12}
13
14int GetMethodID(JNIEnv *env) 
15{
16	if ((JCLASS = env->FindClass("Lcom/test/jni/TestJNI")) == NULL) {
17		printf("FindClass failed\n") ;
18		return -1;
19	}
20	return 0;
21}

○補足
GetMethodIDは別のメソッドから呼び出されます。
GetMethodID()が呼び出されるところまでは確認できています。（FindClass failedが表示されるため）

試したこと

java側からJNIライブラリを呼び出すことはできているので、根本的な問題（ロードできていない等）ではないと考えています。
jar実行時に、-verbose:classを付与して実行し、クラスパスがロードされているか確認しましたが、com/test/jni/TestJNIとしてロードされていました。