PCL1.8.1を用いて点群データ(PCDファイル)を読み込み、CloudViewerを用いて表示するプログラムを作成しています。
サンプル(https://vml.sakura.ne.jp/koeda/PCL/tutorials/html/cloud_viewer.html)をもとにviewerOneOffのなかでviewer.setCameraPosition(0, 0, -2 , 0, 0, 1, 0, 1,0);やviewer.saveScreenshot("screenshot1.png");を追加して任意の視点のスナップショットを取得するようにしています。
その際、表示される各点の大きさを大きくしたいのですが、調整できるものはありませんでしょうか。
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