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3DCG

コンピュータの演算により、3次元空間の仮想物体を、2次元平面上で表現する手法である。

Kinect

Kinect(キネクト)はマイクロソフトから発売されたジェスチャー・音声認識によって 操作ができるデバイスです。

Q&A

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PCLライブラリを用いたCloudViewerにおける、各点の大きさ調整

MasatoOkada

総合スコア11

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C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

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投稿2018/12/05 09:06

PCL1.8.1を用いて点群データ(PCDファイル)を読み込み、CloudViewerを用いて表示するプログラムを作成しています。
サンプル(https://vml.sakura.ne.jp/koeda/PCL/tutorials/html/cloud_viewer.html)をもとにviewerOneOffのなかでviewer.setCameraPosition(0, 0, -2 , 0, 0, 1, 0, 1,0);やviewer.saveScreenshot("screenshot1.png");を追加して任意の視点のスナップショットを取得するようにしています。

その際、表示される各点の大きさを大きくしたいのですが、調整できるものはありませんでしょうか。

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