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sympy.solve()関数の解が出てきません

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YukaU

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前提・実現したいこと

顔検出に関するプログラミングを作っています。
右頬左頬の範囲から顔の向き(pitch,yaw,roll)を推定するための関数内でエラーが出たのでエラーの原因を探っていたところ、sympy.solve()関数部分がおかしいということがわかりました。
ratioは大体0.7ぐらいなので解はあるはずなのですが、print(ans)で表示しようとしても何も表示されません。

ここで計算結果が出てこないため、この関数を使うと

UnboundLocalError: local variable 'yaw' referenced before assignment


というエラーが出てしまいます。
何故計算結果が出てこないのか、何がおかしいのか教えていただきたいです。

該当のソースコード

import math
import sympy

def head_pose(wl, wr, hl, hr, xr2, xl1, yr2, yl2):
    #pitch
    pitch = 0
    #yaw
    yaw = 0
    if wl > wr:
        ratio = wr / wl
        ans = sympy.solve(((1 - math.sin(x)) / (math.sin(x) + math.cos(x))) - ratio)
        print(ans)
        for i in ans:
            if i < 2*math.pi:
                yaw = i
    else:
        ratio = wl / wr
        expr1 = ((1 - x) / (x + y)) - ratio
        expr2 = x*x + y*y - 1
        ans = sympy.solve([expr1, expr2])
        print(ans)
        for i in ans:
            if i > -2*math.pi:
                yaw = i

    #roll
    if yl2 > yr2:
        roll = math.atan((yl2 - yr2) / (xl1 - xr2))
    else:
        roll = - math.atan((yr2 - yl2) / (xl1 - xr2))

    return pitch, yaw, roll

試したこと

sympy.solve()関数内にmath.sin()などがあるといけないのかと思い、else文ではmath.sin(x) = x, math.cos(x) = y, x^2 + y^2 = 1として連立方程式に変えていますが意味は無かったです。
pitchはとりあえず0としていて、rollは計算できています。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

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回答 1

checkベストアンサー

0

ans = sympy.solve(((1 - math.sin(x)) / (math.sin(x) + math.cos(x))) - ratio)

このxはグローバル変数か何かでしょうか?

追記

x = sympy.Symbol('x')
y = sympy.Symbol('y')


宣言しましょう。

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  • 2018/12/06 11:47

    すみません、どこに追加すればいいのでしょうか、、
    関数内でglobal x,yと書いてその後に追加
    関数内でglobal x,yと書いて関数を使う前に追加
    関数内でglobal x,yと書かないで関数のはじめに追加
    関数内でglobal x,yと書かないで関数を使う前に追加
    を試してみたのですがどれも値が出なかったりエラーが出たりしました

    キャンセル

  • 2018/12/06 11:56

    関数名の直後で良いですよ。
    def head_pose():
    # ココ

    キャンセル

  • 2018/12/06 12:06 編集

    できました!!
    追加後に、
    TypeError: can't convert expression to float
    というエラーが出ましたが、sympy.solve()内にmath.sin(),math.cos()があったのが問題だったようで、それぞれsympy.sin(),sympy.cos()に直したら無事にansの値が出ました。

    本当にありがとうございました!!

    キャンセル

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