質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

ただいまの
回答率

89.99%

特徴点検出のコードについて

解決済

回答 1

投稿

  • 評価
  • クリップ 0
  • VIEW 545

yezyez

score 8

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc,char *argv[])
{
    //画像読み込み
    Mat src_image1 = imread("left.jpg");
    Mat src_image2 = imread("right.jpg");
    //キーポイントの検出
    vector<KeyPoint> keypoints1,keypoints2;// 特徴点情報を格納するための変数
    FeatureDetector detector1,detector2 ;
    //Ptr<FeatureDetector> detector = cv::FeatureDetector::create( "SURF" ); //検出器を指定(SIFT, SURF, ORBなど)
    detector1.detect(src_image1,keypoints1);// 特徴点の取得
    detector2.detect(src_image2,keypoints2);// 特徴点の取得
    //記述子を抽出する
    DescriptorExtractor extractor;
    Mat descriptors1,descriptors2;
    extractor.compute(src_image1,keypoints1,descriptors1);
    extractor.compute(src_image2,keypoints2,descriptors2);
    //マッチングを取る
    vector<DMatch> matches;
    BFMatcher matche(NORM_HAMMING);
    matche.match(descriptors1,descriptors2,matches);
    //良好なマッチングのみを選ぶ
    vector<DMatch> good_matches;
    vector<KeyPoint> good_keypoints1,good_keypoints2;
    for(unsigned int i = 0; i < matches.size();i++)
    {
        if(matches[i].distance < 30)
        {
            good_matches.push_back(matches[i]);
            good_keypoints1.push_back(keypoints1[matches[i].queryIdx]);
            good_keypoints2.push_back(keypoints2[matches[i].queryIdx]);
        }
    }
    Mat match_image;
    drawMatches(src_image1,keypoints1,src_image2,keypoints2,good_matches,match_image);
    imshow("マッチング結果",match_image);

    waitKey();
    return 0;

}


libc++abi.dylib: terminating with uncaught exception of type cv::Exception: OpenCV(3.4.3) /tmp/opencv-20181001-41572-id0soo/opencv-3.4.3/modules/features2d/src/feature2d.cpp:154: error: (-213:The function/feature is not implemented)  in function 'detectAndCompute'

Abort trap: 6

とゆうエラーが出ます。
同じファイル内にright, left.jpgのファイルはあります。

  • 気になる質問をクリップする

    クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。

    またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

    クリップを取り消します

  • 良い質問の評価を上げる

    以下のような質問は評価を上げましょう

    • 質問内容が明確
    • 自分も答えを知りたい
    • 質問者以外のユーザにも役立つ

    評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。

    質問の評価を上げたことを取り消します

  • 評価を下げられる数の上限に達しました

    評価を下げることができません

    • 1日5回まで評価を下げられます
    • 1日に1ユーザに対して2回まで評価を下げられます

    質問の評価を下げる

    teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。

    • プログラミングに関係のない質問
    • やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
    • 問題・課題が含まれていない質問
    • 意図的に内容が抹消された質問
    • 広告と受け取られるような投稿

    評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。

    質問の評価を下げたことを取り消します

    この機能は開放されていません

    評価を下げる条件を満たしてません

    評価を下げる理由を選択してください

    詳細な説明はこちら

    上記に当てはまらず、質問内容が明確になっていない質問には「情報の追加・修正依頼」機能からコメントをしてください。

    質問の評価を下げる機能の利用条件

    この機能を利用するためには、以下の事項を行う必要があります。

回答 1

checkベストアンサー

0

    FeatureDetector detector1,detector2 ;
    //Ptr<FeatureDetector> detector = cv::FeatureDetector::create( "SURF" ); //検出器を指定(SIFT, SURF, ORBなど)

この部分の変更がおかしいのだと思われます(他にもあるかもしれません、むしろありそう)。
FeatureDetectorは各検出器(SURFなど)の親クラスで、それを継承して各検出器を実装していると考えられますので、そうであればFeatureDetectorでは動かないようになっていてもおかしくはありません。

何かのページやソースコードを参考にしていると思いますが、まずはそのソースコードを一切変更せずに試すことをおすすめします。

投稿

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

  • 2018/12/05 16:39

    ありがとうございました
    指摘いただいた部分を改変してみたいと思います

    キャンセル

15分調べてもわからないことは、teratailで質問しよう!

  • ただいまの回答率 89.99%
  • 質問をまとめることで、思考を整理して素早く解決
  • テンプレート機能で、簡単に質問をまとめられる

同じタグがついた質問を見る