特徴点検出のコードについて

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc,char *argv[])
{
    //画像読み込み
    Mat src_image1 = imread("left.jpg");
    Mat src_image2 = imread("right.jpg");
    //キーポイントの検出
    vector<KeyPoint> keypoints1,keypoints2;// 特徴点情報を格納するための変数
    FeatureDetector detector1,detector2 ;
    //Ptr<FeatureDetector> detector = cv::FeatureDetector::create( "SURF" ); //検出器を指定(SIFT, SURF, ORBなど)
    detector1.detect(src_image1,keypoints1);// 特徴点の取得
    detector2.detect(src_image2,keypoints2);// 特徴点の取得
    //記述子を抽出する
    DescriptorExtractor extractor;
    Mat descriptors1,descriptors2;
    extractor.compute(src_image1,keypoints1,descriptors1);
    extractor.compute(src_image2,keypoints2,descriptors2);
    //マッチングを取る
    vector<DMatch> matches;
    BFMatcher matche(NORM_HAMMING);
    matche.match(descriptors1,descriptors2,matches);
    //良好なマッチングのみを選ぶ
    vector<DMatch> good_matches;
    vector<KeyPoint> good_keypoints1,good_keypoints2;
    for(unsigned int i = 0; i < matches.size();i++)
    {
        if(matches[i].distance < 30)
        {
            good_matches.push_back(matches[i]);
            good_keypoints1.push_back(keypoints1[matches[i].queryIdx]);
            good_keypoints2.push_back(keypoints2[matches[i].queryIdx]);
        }
    }
    Mat match_image;
    drawMatches(src_image1,keypoints1,src_image2,keypoints2,good_matches,match_image);
    imshow("マッチング結果",match_image);

    waitKey();
    return 0;

}

libc++abi.dylib: terminating with uncaught exception of type cv::Exception: OpenCV(3.4.3) /tmp/opencv-20181001-41572-id0soo/opencv-3.4.3/modules/features2d/src/feature2d.cpp:154: error: (-213:The function/feature is not implemented)  in function 'detectAndCompute'

Abort trap: 6

とゆうエラーが出ます。
同じファイル内にright, left.jpgのファイルはあります。