特徴点検出のコードについて

c++
1#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
2#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
3#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
4#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
5
6using namespace cv;
7using namespace std;
8
9int main(int argc,char *argv[])
10{
11    //画像読み込み
12    Mat src_image1 = imread("left.jpg");
13    Mat src_image2 = imread("right.jpg");
14    //キーポイントの検出
15    vector<KeyPoint> keypoints1,keypoints2;// 特徴点情報を格納するための変数
16    FeatureDetector detector1,detector2 ;
17    //Ptr<FeatureDetector> detector = cv::FeatureDetector::create( "SURF" ); //検出器を指定(SIFT, SURF, ORBなど)
18    detector1.detect(src_image1,keypoints1);// 特徴点の取得
19    detector2.detect(src_image2,keypoints2);// 特徴点の取得
20    //記述子を抽出する
21    DescriptorExtractor extractor;
22    Mat descriptors1,descriptors2;
23    extractor.compute(src_image1,keypoints1,descriptors1);
24    extractor.compute(src_image2,keypoints2,descriptors2);
25    //マッチングを取る
26    vector<DMatch> matches;
27    BFMatcher matche(NORM_HAMMING);
28    matche.match(descriptors1,descriptors2,matches);
29    //良好なマッチングのみを選ぶ
30    vector<DMatch> good_matches;
31    vector<KeyPoint> good_keypoints1,good_keypoints2;
32    for(unsigned int i = 0; i < matches.size();i++)
33    {
34        if(matches[i].distance < 30)
35        {
36            good_matches.push_back(matches[i]);
37            good_keypoints1.push_back(keypoints1[matches[i].queryIdx]);
38            good_keypoints2.push_back(keypoints2[matches[i].queryIdx]);
39        }
40    }
41    Mat match_image;
42    drawMatches(src_image1,keypoints1,src_image2,keypoints2,good_matches,match_image);
43    imshow("マッチング結果",match_image);
44    
45    waitKey();
46    return 0;
47    
48}
49

libc++abi.dylib: terminating with uncaught exception of type cv::Exception: OpenCV(3.4.3) /tmp/opencv-20181001-41572-id0soo/opencv-3.4.3/modules/features2d/src/feature2d.cpp:154: error: (-213:The function/feature is not implemented) in function 'detectAndCompute'

Abort trap: 6

とゆうエラーが出ます。
同じファイル内にright, left.jpgのファイルはあります。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

C++
1    FeatureDetector detector1,detector2 ;
2    //Ptr<FeatureDetector> detector = cv::FeatureDetector::create( "SURF" ); //検出器を指定(SIFT, SURF, ORBなど)

この部分の変更がおかしいのだと思われます（他にもあるかもしれません、むしろありそう）。
FeatureDetectorは各検出器（SURFなど）の親クラスで、それを継承して各検出器を実装していると考えられますので、そうであればFeatureDetectorでは動かないようになっていてもおかしくはありません。

何かのページやソースコードを参考にしていると思いますが、まずはそのソースコードを一切変更せずに試すことをおすすめします。

投稿2018/12/05 05:53