##背景
ROSでの作業です
2つのPublisherノードが同じトピックにデータを配信し
Subscriberノードがそれを購読するプログラムを組みたいです
##問題
subscriberノードが特定の(片方の)データをトピックから抜き取ることができません
一つ目のPublisherが
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1import rospy 2from std_msgs.msg import String 3rospy.init_node('node1') 4 5def test1(): 6 pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=1) 7 //本当はここにString型の値を持ってきたり定義しています 仮にatai1とします 8 pub.publish(atai1) 9 if __name__ == '__main__' : 10 test1() 11
もう1つのPublisherもほぼ同じく
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1import rospy 2from std_msgs.msg import String 3rospy.init_node('node2') 4 5def test2(): 6 pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=1) 7 //仮にatai2とします 8 pub.publish(atai2) 9 if __name__ == '__main__' : 10 test2() 11
としました
Subscriber側のプログラムが下です
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1import rospy 2from std_msgs.msg import String 3rospy.init_node('node3') 4def callback(data): 5 print data 6 7sub = rospy.Subscriber('chatter', String, callback, queue_size=1) 8rospy.spin()
print dataとするとトピックのデータ全部表示してくれるのですが
atai1だけとりだして表示させようとprint data.atai1とかしたら
'String' object has no attribute 'atai1'とかエラーを吐きます
どうすれば特定の値だけを取り出せるのでしょうか
よろしければご教授いただきたいです
##環境・詳細
PC:RaspberryPi
OS:ubuntu mate
言語:python
atai1,atai2は具体的にはセンサ値です
型をStringに直したものを配信しています
読み取り方の問題ではなく送る側の問題である場合も
教えていただきたいです
例:名前空間に入れないといけないとか
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2018/12/11 05:12
2018/12/11 06:32 編集
2018/12/18 09:27