C# SerielPortで機器の初期化でレスポンスが戻ってこない

こんにちは。

前提・実現したいこと

先日はXORについてご回答いただき、ありがとうございました。

Windows10を使ってVisual Studo 2017でWindows Formアプリケーションのプロジェクトを作っています。
DensoのQK20-ICというICカード読み取り機でICカードを読もうとしています。

試したこと

QK20-ICのセットアップは完了しており、COM4に接続しています。
他のアプリケーションでは動作しているので、接続は確実です。

まず、Initializeしてみようとしています。

Formに

C#
1SerialPort ComIcCard;
2TextBox ReceivedData;

を配置しました。

これでシリアルポートを初期化してコマンドを実行しているだけなので、レスポンスが戻って当然と思っているのですが、戻ってきません。
原因のヒントなどアドバイスをいただければ幸いです。

発生している問題・エラーメッセージ

ComIcCard_DataReceivedで待ち受けているがレスポンスが戻ってこない。
レスポンスイベントが発生しません。

該当のソースコード

C#
1		private void Initialize_Click(object sender, EventArgs e)
2		{
3			var command = 排他的論理和XOR();
4			OpenRS232C();
5			string text = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(command.ToArray());
6			ComIcCard.Write(text);//\b\0\u0005\0\u0001\0\0\u0001\r
7		}
8
9		delegate void SetTextCallback(string text);
10		private void Response(string text)
11		{
12			if (ReceivedData.InvokeRequired)
13			{
14				SetTextCallback d = new SetTextCallback(Response);
15				BeginInvoke(d, new object[] { text });
16			}
17			else
18			{
19				ReceivedData.AppendText(text + "\r\n");
20			}
21		}
22
23		private void ComIcCard_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
24		{
25			try
26			{
27				string receivedtext = ComIcCard.ReadLine();
28				Response(receivedtext);
29			}
30			catch (Exception ex)
31			{
32				string error = ex.Message;
33			}
34		}
35
36		public bool OpenRS232C()
37		{
38			ComIcCard = new SerialPort()
39			{
40				PortName = "COM4",
41				BaudRate = 9600,
42				Parity = Parity.None,
43				DataBits = 8,
44				StopBits = StopBits.One
45			};
46			ComIcCard.DataReceived += ComIcCard_DataReceived;
47			try
48			{
49				ComIcCard.Open();
50			}
51			catch (Exception ex)
52			{
53				ProjectData.SetProjectError(ex);
54				ProjectData.ClearProjectError();
55				return false;
56			}
57			return true;
58		}

C#
1		public List<byte> InitializeCommands = new List<byte> { 0x08, 0x00, 0x05, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x01 };
2
3		public List<byte> 排他的論理和XOR()
4		{
5			byte answer0 = 0x08 ^ 0x00;
6			byte answer1 = (byte)(answer0 ^ 0x05);
7			byte answer2 = (byte)(answer1 ^ 0x00);
8			byte answer3 = (byte)(answer2 ^ 0x01);
9			byte answer4 = (byte)(answer3 ^ 0x00);
10			byte answer5 = (byte)(answer4 ^ 0x00);
11			byte answer6 = (byte)(answer5 ^ 0x01);
12			InitializeCommands.Add(answer6);
13			return InitializeCommands;
14		}

//メインのリセット(初期化)コマンドは、9バイトのコマンドからなる。
//各値の意味は次のとおり。
//-----------------------------------------------------------------------------
//				値		byte数		説明
//-----------------------------------------------------------------------------
//RCB			08h		1byte		リーダライタコマンド
//-----------------------------------------------------------------------------
//LEN(length)	00h 05h	2byte		DAT部(CLA, INS, P1, P2, Le)の長さ(=5byte)。
//CLA(clear?)	00h		1byte		固定
//INS(insert?)	01h		1byte		メインリセットコマンド
//P1				00h		1byte		固定
//P2				00h		1byte		固定
//Le(?)			01h		1byte		固定
//-----------------------------------------------------------------------------
//BCC				?		1byte		ブロック検査符号。RCBからBCCまでの排他的論理和を00hにする値。->ちなみに13。16進数では0x0D。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Intel Pentium(R) CPU 4415 Y 1.60GHz
RAM 8GB
Windows10Pro 64bit 1803 17134.345 
Microsoft Visual Studio Community 2017 
Version 15.8.5
VisualStudio.15.Release/15.8.5+28010.2036
Microsoft .NET Framework
Version 4.7.03056 
インストールされているバージョン:Community

行動規範の内容に同意します

回答2件

まず、そのICカードリーダのコマンド体系はどういうものであるのか、初期化部分だけでいいので提示してください。

コードを見るに、そのICカードリーダというのはバイナリデータのコマンド／レスポンスになると思われますが、コードではデータの読み出しにreadlineを使ってます。
これはテキストデータを１行読み出すというメソッドになります。
また、データ送信にしても、バイナリデータをムリヤリ文字列として送信してるようにみえますが、これもまたまずいかと思われます

投稿2018/12/03 06:43

y_waiwai

総合スコア87747

TrainRain

2018/12/03 07:24

コメントありがとうございます。バイナリにしてみます。マニュアルを読み込めていないのですが、初期化コマンドは、 0x08, 0x00, 0x05, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x01, 0x13(XORの計算値) でOKと思います。質問に追記します。

y_waiwai

2018/12/03 07:44

送信をバイナリ送信にして、受信イベント中でもデータ構成を見てメッセージ終了を判断する、ってテですね

TrainRain

2018/12/03 09:13

var command = 排他的論理和XOR(); OpenRS232C(); //バイナリデータを送信する。Write(byte[] buffer, int offset, int count) ComIcCard.Write(command.ToArray(), 0, 9);//\b\0\u0005\0\u0001\0\0\u0001\r としてみたのですが、依然DataReceivedは発生しませんでした。イベントが発火しさえすればと思うのですが…。なにが欠けているでしょう？

y_waiwai

2018/12/03 09:27

ボーレートやパリティ、ビット長はあってるか、実際に送信してるか、ホンマに受信してないのか、オシロで信号を確認してみるとかですねー

行動規範の内容に同意します

確認事項として、DataReceivedイベントが発生していないのでしょうか？
それとも発生して、ReadLineが帰ってこないのでしょうか？

後者である場合、SerialPort.ReadLineメソッドにあるようにNewLine値まで読み込もうとしますので、NewLine値(\r\n)を受信するまで帰ってこなくなります。
（正確にはSerialPort.ReadTimeoutに設定した時間ですが、規定値はInfiniteTimeoutとなっています）
ですので、ご使用機器の通信プロトコルを確認してください。
コマンドの終端がNewLine値ではない場合、SerialPort.ReadLineメソッドを使用するのは不適切となります。

送信コマンドはASCIIコードでの送信が正しいのでしょうか？
ぱっと見た感じ、バイナリでの送信が正しそうなデータだと思います。

投稿2018/12/03 06:46

YAmaGNZ

総合スコア10242

TrainRain

2018/12/03 07:20

コメントありがとうございます。 DataReceivedイベントが発生しません。バイナリにしてみます。

TrainRain

2018/12/03 07:45

YAmaGNZ

2018/12/03 11:22

ぱっと見た感じ合ってそうですので、y_waiwaiさんがおっしゃる通り、通信設定を確認、プロトコルアナライザー等のシリアルをモニタできる環境を調えて実際の通信データを確認するのが解決の早道のような気はします。私は使用したことがありませんが、PortMon（https://technet.microsoft.com/ja-jp/sysinternals/bb896644）が使えるかもしれません。モニタ出来るようであれば、実際に通信を行っている他のアプリケーションの通信もモニタできるはずですから、比べてみるとよろしいかと思います。

行動規範の内容に同意します

あなたの回答