RxSwiftで一度onErrorが帰って来てしまったあともう一度同じ処理をして判定をする方法

RxBluetoothKItを使ってBLE機器のスキャンを行うメソッドを作成しました。
１回目でスキャンの成功をするとそのあと何度スキャンを行っても成功が帰ってくるのですが、１度タイムアウトで失敗するとErrorの状態が残ってしまうのかメソッドを読んでもすぐにErrorが帰って来てしまいます。
調べてみたのですが、解決できそうな記事を見つけることができませんでした。

RxSwift
1    func startScanning(serviceUUIDs: [CBUUID]? = nil) {
2        scanningDisposable = centralManager.observeState()
3            .startWith(centralManager.state)
4            .filter { $0 == .poweredOn }
5            .subscribeOn(MainScheduler.instance)
6            .timeout(4.0, scheduler: scheduler)
7            .flatMap { [weak self] _ -> Observable<ScannedPeripheral> in
8                guard let `self` = self else {
9                    return Observable.empty()
10                }
11                return self.centralManager.scanForPeripherals(withServices: serviceUUIDs)
12            }.subscribe(onNext: { [weak self] scannedPeripheral in
13                self?.scanningSubject.onNext(scannedPeripheral)
14            }, onError: { error in
15                print("スキャンに失敗しました")
16                let e = error as! RxError
17                switch e {
18                case .timeout:
19                    self.scanningSubject.onError(e)
20                case .argumentOutOfRange:
21                    break
22                case .disposed:
23                    break
24                case .moreThanOneElement:
25                    break
26                case .noElements:
27                    break
28                case .overflow:
29                    break
30                case .unknown:
31                    break
32                }
33            })
34    }
35