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RFID-RC522 をArduinoで使い複数のタグを区別

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 前提・実現したいこと

RFID-RC522 をArduinoで使い複数のタグを区別したいです

特に参考サイトの上2つのサイトを実現したいです

参考サイト

Arduinoで複数のNFCタグを区別する
https://qiita.com/yuji_miyano/items/f00f9e3f2edc8025b704

非接触ICタグで遊ぼう!ArduinoでRFIDリーダRC522を使う方法
https://dotstud.io/blog/arduino-use-rfid-reader/

ESP-WROOM-02とRFID-RC522で非接触Lチカ
https://qiita.com/daxanya1/items/b9c2b971a946c8bf063e

Arduinoで近距離無線通信 RFID-RC522 NFC
https://bokunimo.net/arduino/rfid.html

 発生している問題・エラーメッセージ

特に変更した所は
1、UIDを自分の持っているIDに変更
2、IDタグが3つしかないのでその他は削除(サイトは7つのID)

シリアルモニターの画面が下記の状態からカードをかざしても何も変化ありません

Firmware Version: 0x92 = v2.0
Scan PICC to see UID, SAK, type, and data blocks...
 00 00 00 00 00 00

 該当のソースコード

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define RST_PIN         9          // Configurable, see typical pin layout above
#define SS_PIN          10         // Configurable, see typical pin layout above

#define UID1 "22 5S 8K 88"  // DumpInfo.inoで読み取ったUIDを記入
#define UID2 "22 25 A1 1E"  // DumpInfo.inoで読み取ったUIDを記入
#define UID3 "1D DB 88 D7"  // DumpInfo.inoで読み取ったUIDを記入


MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);  // Create MFRC522 instance

MFRC522::MIFARE_Key key;

void setup() {
  Serial.begin(9600);   // Initialize serial communications with the PC
  while (!Serial);    // Do nothing if no serial port is opened (added for Arduinos based on ATMEGA32U4)
  SPI.begin();      // Init SPI bus
  mfrc522.PCD_Init();   // Init MFRC522
  mfrc522.PCD_DumpVersionToSerial();  // Show details of PCD - MFRC522 Card Reader details
  Serial.println(F("Scan PICC to see UID, SAK, type, and data blocks..."));

  dump_byte_array(key.keyByte, MFRC522::MF_KEY_SIZE);
}

void loop() {
  // Look for new cards
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return;
  }

  // Select one of the cards
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }

    String strBuf[mfrc522.uid.size];
    for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
      strBuf[i] =  String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);  // (E)using a constant integer
      if(strBuf[i].length() == 1){  // 1桁の場合は先頭に0を追加
        strBuf[i] = "0" + strBuf[i];
      }
    }

    String strUID = strBuf[0] + " " + strBuf[1] + " " + strBuf[2] + " " + strBuf[3] + " " + strBuf[4] + " " + strBuf[5] + " " + strBuf[6];
    if ( strUID.equalsIgnoreCase(UID1) ){  // 大文字小文字関係なく比較
      Serial.println("1");
    }
    else if ( strUID.equalsIgnoreCase(UID2) ){
      Serial.println("2");
    }
    else if ( strUID.equalsIgnoreCase(UID3) ){
      Serial.println("3");
    }
}

/**
 * Helper routine to dump a byte array as hex values to Serial.
 */
void dump_byte_array(byte *buffer, byte bufferSize) {
    for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
        Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
        Serial.print(buffer[i], HEX);
    }
}

 試したこと

1、UIDの記述の仕方が間違っているのか検討してみたのですが…何も変わらず

2、サンプルプログラムを動かしてタグの情報を読み取る事は出来ていると思いますので配線処理で間違っているとは考えにくいと思います…

 補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

Arduino 1.8.5
Arduino nano
windows 10

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  • ozwk

    2018/12/05 14:10 編集

    String strBuf[mfrc522.uid.size];の直前でシリアルになにか適当に表示して、タグを読み取らせたときにそこまで処理が到達しているか確認してください。
    また、ちゃんと到達しているようならstrUIDの中身を表示して確認してください

    キャンセル

  • dodox86

    2018/12/06 09:07

    > #define UID1 "22 5S 8K 88" 少なくともICタグのUIDを16進数表記した場合、"S"と"K"は無いはずです。

    キャンセル

回答 2

+2

rfidカードから取得したuidの比較方法について同じエラーで2ヶ月間、格闘してました(笑)
ライブラリを読んで理解してなんとか解決できたので方法を示します。
http://www.neilkolban.com/esp32/docs/cpp_utils/html/class_m_f_r_c522.html
MFRC522.hのリファレンスです、これから機能を拡張したい時に役立つと思います。

ソースコードを見るとstrBuf[]にmfrc522.uid.uidByte[i]から取得したuidデータを入れさらにstrUID[]に並べて文字列を作り比較してますが、私自身もこの方法では上手くいきませんでした。(uidが4桁のカードを使ってると思いますが、それが原因だと思ってます)

試行錯誤した結果、mfrc522.uid.uidByte[i]からのデータを直接比較して成功しましたので添付したコードを実行してみてください。
コードでは、uid[]という配列を作り、そこに区別したいuidを1桁ずつ入れました。その際、比較するデータ型は16進数になるので各先頭に0xを付けてください。

#include <MFRC522.h>

const uint8_t RST_PIN = 9;  //リセットピン定義
const uint8_t SS_PIN = 10;  //SPI通信のスレーブセレクトピン定義

MFRC522 mfrc522(SS_PIN,RST_PIN);  //MFRC522クラスの実体(オブジェクト)を作成

byte uid[4] = {0x0B, 0x5D, 0x47, 0x0C};  //比較したいuid

void setup() 
{
    Serial.begin(9600);  //シリアルバンドを9600に設定
    SPI.begin();  //SPIホスト初期化
    mfrc522.PCD_Init();  //MFRCチップを初期化
    mfrc522.PCD_DumpVersionToSerial();  //カードのバージョンをシリアルアウト
}

void loop()
{
    if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() == false) {  //新しいカードが感知されるまで待機
        return;  
    }

    if (mfrc522.PICC_ReadCardSerial() == false) {  //カードが読み取られるまで待機
        return;
    }

     if (mfrc522.uid.uidByte[0] == uid[0] && //それぞれ読んだカードの値と比較したい16進数の値を比較
     mfrc522.uid.uidByte[1] == uid[1] && 
    mfrc522.uid.uidByte[2] == uid[2] && 
     mfrc522.uid.uidByte[3] == uid[3] ) {
     Serial.println("This card is Corret!");  //全て一致したら、正しいカードとシリアル表示
}
else {
    Serial.println("This card is NOT Corret!");  //一致しなければ、誤ったカードとシリアル表示
}

}

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私も同じところで引っかかっていたのですが下記方法でうまくいきました。
まず、質問者様の載せているサイト及びソースコードはUIDが14文字だということが前提で作られています。しかし質問者様の使用しているICタグのUIDは8文字なのでソースコードの一部を改造する必要があります。
具体的には変数『strUID』に読み取ったUIDの文字列を入れる際に、『strBuf』には2文字ずつの読み込んだUIDが入っているのですが8文字までであればstrBuf[3]までしか使わないので残りの『空白』が代入され読み込んだUIDが『22 5S 8K 88』から『22 5S 8K 88   』となってしまい結果的に何も返答が返ってこなくなるのです。
質問者様のソースコードをもとに修正を加えたものを貼っておきます。

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define RST_PIN         9          // Configurable, see typical pin layout above
#define SS_PIN          10         // Configurable, see typical pin layout above

#define UID1 "22 5S 8K 88"  // DumpInfo.inoで読み取ったUIDを記入
#define UID2 "22 25 A1 1E"  // DumpInfo.inoで読み取ったUIDを記入
#define UID3 "1D DB 88 D7"  // DumpInfo.inoで読み取ったUIDを記入


MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);  // Create MFRC522 instance

MFRC522::MIFARE_Key key;

void setup() {
  Serial.begin(9600);   // Initialize serial communications with the PC
  while (!Serial);    // Do nothing if no serial port is opened (added for Arduinos based on ATMEGA32U4)
  SPI.begin();      // Init SPI bus
  mfrc522.PCD_Init();   // Init MFRC522
  mfrc522.PCD_DumpVersionToSerial();  // Show details of PCD - MFRC522 Card Reader details
  Serial.println(F("Scan PICC to see UID, SAK, type, and data blocks..."));

  dump_byte_array(key.keyByte, MFRC522::MF_KEY_SIZE);
}

void loop() {
  // Look for new cards
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return;
  }

  // Select one of the cards
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }

    String strBuf[mfrc522.uid.size];
    for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
      strBuf[i] =  String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);  // (E)using a constant integer
      if(strBuf[i].length() == 1){  // 1桁の場合は先頭に0を追加
        strBuf[i] = "0" + strBuf[i];
      }
    }

    String strUID = strBuf[0] + " " + strBuf[1] + " " + strBuf[2] + " " + strBuf[3];
    if ( strUID.equalsIgnoreCase(UID1) ){  // 大文字小文字関係なく比較
      Serial.println("1");
    }
    else if ( strUID.equalsIgnoreCase(UID2) ){
      Serial.println("2");
    }
    else if ( strUID.equalsIgnoreCase(UID3) ){
      Serial.println("3");
    }
}

/**
 * Helper routine to dump a byte array as hex values to Serial.
 */
void dump_byte_array(byte *buffer, byte bufferSize) {
    for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
        Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
        Serial.print(buffer[i], HEX);
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