Node.jsでのサーバーエラー: listen EADDRINUSE

Server Error { Error: listen EADDRINUSEの解決法

node.jsを実装中にエラーがでてしまいました。

調べてみた所、ポート番号が既に使われていますよというエラーで
使用済みの過去のポート番号を消せばいいと思っているのですが
消し方がいまいち理解できておらず困っています。

お分かりになる方がいましたら、
具体的にどういう手順を踏めば良いのか教えていただけると凄く助かります。
よろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

vagrant@ubuntu-xenial:~/workspace/node-js-http$ node index.js
events.js:183
throw er; // Unhandled 'error' event
^

Error: listen EADDRINUSE :::8000
at Object._errnoException (util.js:1022:11)
at _exceptionWithHostPort (util.js:1044:20)
at Server.setupListenHandle [as _listen2] (net.js:1351:14)
at listenInCluster (net.js:1392:12)
at Server.listen (net.js:1476:7)
at Object.<anonymous> (/home/vagrant/workspace/node-js-http/index.js:11:8)
at Module._compile (module.js:643:30)
at Object.Module._extensions..js (module.js:654:10)
at Module.load (module.js:556:32)
at tryModuleLoad (module.js:499:12)
vagrant@ubuntu-xenial:~/workspace/node-js-http$