機械学習のSemantic Segmentationを使って欠陥検査をしたい

Question

現在、製品の欠陥検査を画像で行いたいと思っています。
それには、Semantic SegmentationのDeeplearningが良いのではないかと考えています。
ただし、PCとしてはCUDAに対応していない低価版を考えています。
そこで、その環境にあったSemantic Segmentationのモデル（できればGithubにある）をご存知であれば教えて頂けないでしょうか。
モデルとしては、trainとinferenceができるものです。
よろしくお願いします。

環境
OS:ubuntu16.04
Python:2.7,3.6